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申请/专利权人：晟大智能装备(深圳)有限公司

摘要：本发明公开了一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构、盖帽拉直机构、连杆机构驱动气缸机、第一驱动电池旋转机构、第二驱动电池旋转机构、盖帽整形机构和盖帽方向判别机构，扶直盖帽机构一侧固定有盖帽拉直机构，盖帽拉直机构一侧设有连杆机构驱动气缸机，连杆机构驱动气缸机一侧依次设有第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构，第一驱动电池旋转机构靠近第二驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽整形机构，此盖帽找正机构可对电池盖帽自动找正，提高工作效率，降低人们的的劳动强度，并且减少了额外喷码的工序，降低生产成本，并且提高美观度，便于后续的封口、清理等工序的进行。

主权项：1.一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构1、盖帽拉直机构2、连杆机构驱动气缸机3、第一驱动电池旋转机构4、第二驱动电池旋转机构5、盖帽整形机构6和盖帽方向判别机构7，其特征在于：所述扶直盖帽机构1一侧固定有盖帽拉直机构2，所述盖帽拉直机构2一侧设有连杆机构驱动气缸机3，所述连杆机构驱动气缸机3一侧依次设有第一驱动电池旋转机构4和第二驱动电池旋转机构5，所述第一驱动电池旋转机构4靠近第二驱动电池旋转机构5的一端固定有盖帽整形机构6，所述第二驱动电池旋转机构5靠近第一驱动电池旋转机构4的一端固定有盖帽方向判别机构7；所述扶直盖帽机构1包括第一气缸30、第一对中机构8和毛刷9，所述第一气缸30的输出端固定有第一对中机构8，所述对中机构上的两个动端均固定有毛刷9；所述盖帽拉直机构2包括固定架10、第二气缸11和磁铁12，所述扶直盖帽机构1一侧固定有固定架10，所述固定架10上端固定有第二气缸11，所述第二气缸11底部固定有磁铁12；所述第一驱动电池旋转机构4和第二驱动电池旋转机构5包括支架13、电机14、转轴15、主动轮16、皮带轮17、伸缩气缸18、滑板19、导轮20和对射光纤21，所述连杆机构驱动气缸机3一侧对称固定有支架13，所述支架13一端固定有电机14，所述支架13靠近电机14的一端通过轴承转动连接有转轴15，所述转轴15顶部固定有主动轮16，所述转轴15底部和电机14的输出端均穿过支架13固定有皮带轮17，且转轴15上的皮带轮17和电机14上的皮带轮17通过皮带传动连接，所述连杆机构驱动气缸机3对称固定有伸缩气缸18，所述伸缩气缸18的输出端固定有滑板19，所述滑板19靠近主动轮16的一端通过轴承对称转动连接有导轮20，所述支架13顶部一端对称固定有对射光纤21；所述盖帽整形机构6包括第一连接板22、第二对中机构23和第一软质压块24，所述第一驱动电池旋转机构4一侧固定有第一连接板22，所述第一连接板22顶部固定有第二对中机构23，所述第二对中机构23上的两个动端均固定有第一软质压块24，且第二对中机构23上的动端通过连杆机构驱动气缸机3驱动；所述盖帽方向判别机构7包括第二连接板25、弹性板26、方向判别传感器27、滑块机构28和第二软质压块29，所述第二驱动电池旋转机构5一侧固定有第二连接板25，所述第二连接板25顶部固定有弹性板26，所述弹性板26一侧等距镶嵌固定有方向判别传感器27，所述弹性板26远离方向判别传感器27的一侧固定有滑块机构28，所述滑块机构28的动端固定有第二软质压块29，且滑块机构28的动端通过连杆机构驱动气缸机3驱动。

全文数据：一种盖帽找正机构技术领域本发明涉及电池生产技术领域，具体为一种盖帽找正机构。背景技术圆柱电池生产过程中需要自动注电解液、自动扣盖帽，此时就必须保持盖帽方向的一致性，不然就无法实现自动注电解液和扣盖帽动作，现在市场上找正盖帽的方式有两种：一是人工找正，人工找正速度慢，严重拖慢了生产效率，效率比自动找正降低百分之二十以上，而且工人非常辛苦；另外一种是打码找正，就是在焊接盖帽时，增加一个额外工序，在电池外壳上喷上一条喷码线，通过找正喷码线来找正盖帽，这样做需额外增加工序，成本高，影响外观，对做高端电池来说是硬伤，而且对电池生产后面的工序也有一定影响，如对后续封口、清洗工序都有影响。为此，我们提出一种盖帽找正机构。发明内容本发明的目的在于提供一种盖帽找正机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构、盖帽拉直机构、连杆机构驱动气缸机、第一驱动电池旋转机构、第二驱动电池旋转机构、盖帽整形机构和盖帽方向判别机构，所述扶直盖帽机构一侧固定有盖帽拉直机构，所述盖帽拉直机构一侧设有连杆机构驱动气缸机，所述连杆机构驱动气缸机一侧依次设有第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构，所述第一驱动电池旋转机构靠近第二驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽整形机构，所述第二驱动电池旋转机构靠近第一驱动电池旋转机构的一端固定有盖帽方向判别机构。优选的，所述扶直盖帽机构包括第一气缸、第一对中机构和毛刷，所述第一气缸的输出端固定有第一对中机构，所述对中机构上的两个动端均固定有毛刷。优选的，所述盖帽拉直机构包括固定架、第二气缸和磁铁，所述扶直盖帽机构一侧固定有固定架，所述固定架上端固定有第二气缸，所述第二气缸底部固定有磁铁。优选的，所述第一驱动电池旋转机构和第二驱动电池旋转机构包括支架、电机、转轴、主动轮、皮带轮、伸缩气缸、滑板、导轮和对射光纤，所述连杆机构驱动气缸机一侧对称固定有支架，所述支架一端固定有电机，所述支架靠近电机的一端通过轴承转动连接有转轴，所述转轴顶部固定有主动轮，所述转轴底部和电机的输出端均穿过支架固定有皮带轮，且转轴上的皮带轮和电机上的皮带轮通过皮带传动连接，所述连杆机构驱动气缸机对称固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定有滑板，所述滑板靠近主动轮的一端通过轴承对称转动连接有导轮，所述支架顶部一端对称固定有对射光纤。优选的，所述盖帽整形机构包括第一连接板、第二对中机构和第一软质压块，所述第一驱动电池旋转机构一侧固定有第一连接板，所述第一连接板顶部固定有第二对中机构，所述第二对中机构上的两个动端均固定有第一软质压块，且第二对中机构上的动端通过连杆机构驱动气缸机驱动。优选的，所述盖帽方向判别机构包括第二连接板、弹性板、方向判别传感器、滑块机构和第二软质压块，所述第二驱动电池旋转机构一侧固定有第二连接板，所述第二连接板顶部固定有弹性板，所述弹性板一侧等距镶嵌固定有方向判别传感器，所述弹性板远离方向判别传感器的一侧固定有滑块机构，所述滑块机构的动端固定有第二软质压块，且滑块机构的动端通过连杆机构驱动气缸机驱动。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明在使用时，在电池外壳通过扶直盖帽机构时，通过气缸驱动第一对中机构，进而使第一对中机构上的两个动端带动两个毛刷相互靠近，使毛刷夹持住盖帽，在通过第一气缸带动第一对中机构升起，将倒下的盖帽扶起，或者通过两个毛刷的对中滚动将倒下的盖帽扶起，当盖帽扶起后，通过输送带输送到盖帽拉直机构，盖帽拉直机构上的第二气缸带动磁铁向下运动，使磁铁吸住盖帽，在使第二气缸带动磁铁向上运动，使磁铁将盖帽向上拉直，进行进一步的整形，拉直完成后在进入第一驱动电机旋转机构内，第一驱动电机旋转机构上的伸缩气缸带动滑板滑动，进而带动滑板上的导轮向主动轮的方向靠拢，使导轮将电池外壳挤压在主动轮上，此时电机通过皮带轮带动转轴转动，进而带动主动轮转动，进而使主动轮带动电池外壳转动，使电池外壳上的盖帽转动，使两个对射光纤同时检测盖帽两侧边缘，当对射光纤都检测到盖帽边缘时，电机停止转动，使电池外壳停止转动，使电池外壳上的盖帽同一与行进方向平行，之后再进入盖帽整形机构内，通过连杆机构驱动气缸机上的连杆驱动杆带动第二对中机构运动，使第二对中机构上的两个第一轻质压块相互靠近，使第一轻质压块挤压盖帽，使盖帽对中保持同一位置，对盖帽再一次进行整形，以便后面工序的稳定进行，此后电池外壳进入盖帽方向判别机构，使连杆机构驱动气缸机上的连杆驱动杆带动滑块机构上的滑动端运动，进而带动第二轻质压块将电池外壳上的盖帽挤压至方向判别传感器上，使方向判别传感器检测盖帽与方向判别传感器接触的一侧的材质时铁质还是铝质，检测完成后，在通过第二驱动电池旋转机构将电池外壳旋转，使盖帽的铁质面或者铝质面转至同一方向，此时完成电池盖帽的找正，此装置可对电池盖帽自动找正，提高工作效率，降低人们的的劳动强度。2、本发明在对电池盖帽进行找正时，通过扶直盖帽机构将盖帽扶直，并通过盖帽拉直机构将盖帽进一步的拉直整形，之后通过第一驱动电池旋转机构调整电池盖帽的方向，在通过盖帽整形机构将第一次调整方向的盖帽再一次对中整形，之后再进入盖帽方向判别机构中分辨出电池盖帽的铁质面或者铝质面，最后在通过第二驱动电池旋转机构将电池盖帽的铁质面或者铝质面旋转至同一方向后完成找正工作，在此过程中无需在电池外壳上做任何标记，减少了额外喷码的工序，降低生产成本，并且提高美观度，便于后续的封口、清理等工序的进行。附图说明图1为本发明整体俯视结构示意图；图2为本发明扶直盖帽机构结构示意图；图3为本发明盖帽拉直机构结构示意图；图4为本发明第一驱动电池旋转机构结构示意图；图5为本发明第一驱动电池旋转机构俯视结构示意图；图6为本发明盖帽整形机构结构示意图；图7为本发明盖帽整形机构俯视结构示意图；图8为本发明盖帽方向判别机构结构示意图；图9为本发明盖帽方向判别机构俯视结构示意图。图中：1、扶直盖帽机构；2、盖帽拉直机构；3、连杆机构驱动气缸机；4、第一驱动电池旋转机构；5、第二驱动电池旋转机构；6、盖帽整形机构；7、盖帽方向判别机构；8、第一对中机构；9、毛刷；10、固定架；11、第二气缸；12、磁铁；13、支架；14、电机；15、转轴；16、主动轮；17、皮带轮；18、伸缩气缸；19、滑板；20、导轮；21、对射光纤；22、第一连接板；23、第二对中机构；24、第一软质压块；25、第二连接板；26、弹性板；27、方向判别传感器；28、滑块机构；29、第二软质压块；30、第一气缸。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构1、盖帽拉直机构2、连杆机构驱动气缸机3、第一驱动电池旋转机构4、第二驱动电池旋转机构5、盖帽整形机构6和盖帽方向判别机构7，所述扶直盖帽机构1一侧固定有盖帽拉直机构2，所述盖帽拉直机构2一侧设有连杆机构驱动气缸机3，所述连杆机构驱动气缸机3一侧依次设有第一驱动电池旋转机构4和第二驱动电池旋转机构5，所述第一驱动电池旋转机构4靠近第二驱动电池旋转机构5的一端固定有盖帽整形机构6，所述第二驱动电池旋转机构5靠近第一驱动电池旋转机构4的一端固定有盖帽方向判别机构7，对电池盖帽进行找正时，通过扶直盖帽机构1将盖帽扶直，并通过盖帽拉直机构2将盖帽进一步的拉直整形，之后通过第一驱动电池旋转机构调4整电池盖帽的方向，在通过盖帽整形机构6将第一次调整方向的盖帽再一次对中整形，之后再进入盖帽方向判别机构7中分辨出电池盖帽的铁质面或者铝质面，最后在通过第二驱动电池旋转机构5将电池盖帽的铁质面或者铝质面旋转至同一方向后完成找正工作，在此过程中无需在电池外壳上做任何标记，减少了额外喷码的工序，降低生产成本，并且提高美观度，便于后续的封口、清理等工序的进行。所述扶直盖帽机构1包括第一气缸30、第一对中机构8和毛刷9，所述第一气缸30的输出端固定有第一对中机构8，所述对中机构上的两个动端均固定有毛刷9，在电池外壳通过扶直盖帽机构1时，通过气缸驱动第一对中机构8，进而使第一对中机构8上的两个动端带动两个毛刷9相互靠近，使毛刷9夹持住盖帽，在通过第一气缸30带动第一对中机构8升起，将倒下的盖帽扶起，或者通过两个毛刷9的对中滚动将倒下的盖帽扶起。所述盖帽拉直机构2包括固定架10、第二气缸11和磁铁12，所述扶直盖帽机构1一侧固定有固定架10，所述固定架10上端固定有第二气缸11，所述第二气缸11底部固定有磁铁12，当盖帽扶起后，通过输送带输送到盖帽拉直机构2，盖帽拉直机构2上的第二气缸11带动磁铁12向下运动，使磁铁12吸住盖帽，在使第二气缸11带动磁铁12向上运动，使磁铁12将盖帽向上拉直，进行进一步的整形。所述第一驱动电池旋转机构4和第二驱动电池旋转机构5包括支架13、电机14、转轴15、主动轮16、皮带轮17、伸缩气缸18、滑板19、导轮20和对射光纤21，所述连杆机构驱动气缸机3一侧对称固定有支架13，所述支架13一端固定有电机14，所述支架13靠近电机14的一端通过轴承转动连接有转轴15，所述转轴15顶部固定有主动轮16，所述转轴15底部和电机14的输出端均穿过支架13固定有皮带轮17，且转轴15上的皮带轮17和电机14上的皮带轮17通过皮带传动连接，所述连杆机构驱动气缸机3对称固定有伸缩气缸18，所述伸缩气缸18的输出端固定有滑板19，所述滑板19靠近主动轮16的一端通过轴承对称转动连接有导轮20，所述支架13顶部一端对称固定有对射光纤21，伸缩气缸18带动滑板19滑动，进而带动滑板19上的导轮20向主动轮16的方向靠拢，使导轮20将电池外壳挤压在主动轮16上，此时电机14通过皮带轮17带动转轴15转动，进而带动主动轮16转动，进而使主动轮16带动电池外壳转动，使电池外壳上的盖帽转动，使两个对射光纤21同时检测盖帽两侧边缘，当对射光纤21都检测到盖帽边缘时，电机14停止转动，使电池外壳停止转动，使电池外壳上的盖帽同一与行进方向平行。所述盖帽整形机构6包括第一连接板22、第二对中机构23和第一软质压块24，所述第一驱动电池旋转机构4一侧固定有第一连接板22，所述第一连接板22顶部固定有第二对中机构23，所述第二对中机构23上的两个动端均固定有第一软质压块24，且第二对中机构23上的动端通过连杆机构驱动气缸机3驱动，通过连杆机构驱动气缸机3上的连杆驱动杆带动第二对中机构23运动，使第二对中机构23上的两个第一轻质压块24相互靠近，使第一轻质压块24挤压盖帽，使盖帽对中保持同一位置，对盖帽再一次进行整形，以便后面工序的稳定进行。所述盖帽方向判别机构7包括第二连接板25、弹性板26、方向判别传感器27、滑块机构28和第二软质压块29，所述第二驱动电池旋转机构5一侧固定有第二连接板25，所述第二连接板25顶部固定有弹性板26，所述弹性板26一侧等距镶嵌固定有方向判别传感器27，所述弹性板26远离方向判别传感器27的一侧固定有滑块机构28，所述滑块机构28的动端固定有第二软质压块29，且滑块机构28的动端通过连杆机构驱动气缸机3驱动，连杆机构驱动气缸机3上的连杆驱动杆带动滑块机构28上的滑动端运动，进而带动第二轻质压块29将电池外壳上的盖帽挤压至方向判别传感器27上，使方向判别传感器27检测盖帽与方向判别传感器27接触的一侧的材质时铁质还是铝质，检测完成后，在通过第二驱动电池旋转机构5将电池外壳旋转，使盖帽的铁质面或者铝质面转至同一方向，此时完成电池盖帽的找正。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求：1.一种盖帽找正机构，包括扶直盖帽机构1、盖帽拉直机构2、连杆机构驱动气缸机3、第一驱动电池旋转机构4、第二驱动电池旋转机构5、盖帽整形机构6和盖帽方向判别机构7，其特征在于：所述扶直盖帽机构1一侧固定有盖帽拉直机构2，所述盖帽拉直机构2一侧设有连杆机构驱动气缸机3，所述连杆机构驱动气缸机3一侧依次设有第一驱动电池旋转机构4和第二驱动电池旋转机构5，所述第一驱动电池旋转机构4靠近第二驱动电池旋转机构5的一端固定有盖帽整形机构6，所述第二驱动电池旋转机构5靠近第一驱动电池旋转机构4的一端固定有盖帽方向判别机构7。2.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述扶直盖帽机构1包括第一气缸30、第一对中机构8和毛刷9，所述第一气缸30的输出端固定有第一对中机构8，所述对中机构上的两个动端均固定有毛刷9。3.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述盖帽拉直机构2包括固定架10、第二气缸11和磁铁12，所述扶直盖帽机构1一侧固定有固定架10，所述固定架10上端固定有第二气缸11，所述第二气缸11底部固定有磁铁12。4.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述第一驱动电池旋转机构4和第二驱动电池旋转机构5包括支架13、电机14、转轴15、主动轮16、皮带轮17、伸缩气缸18、滑板19、导轮20和对射光纤21，所述连杆机构驱动气缸机3一侧对称固定有支架13，所述支架13一端固定有电机14，所述支架13靠近电机14的一端通过轴承转动连接有转轴15，所述转轴15顶部固定有主动轮16，所述转轴15底部和电机14的输出端均穿过支架13固定有皮带轮17，且转轴15上的皮带轮17和电机14上的皮带轮17通过皮带传动连接，所述连杆机构驱动气缸机3对称固定有伸缩气缸18，所述伸缩气缸18的输出端固定有滑板19，所述滑板19靠近主动轮16的一端通过轴承对称转动连接有导轮20，所述支架13顶部一端对称固定有对射光纤21。5.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述盖帽整形机构6包括第一连接板22、第二对中机构23和第一软质压块24，所述第一驱动电池旋转机构4一侧固定有第一连接板22，所述第一连接板22顶部固定有第二对中机构23，所述第二对中机构23上的两个动端均固定有第一软质压块24，且第二对中机构23上的动端通过连杆机构驱动气缸机3驱动。6.根据权利要求1所述的一种盖帽找正机构，其特征在于：所述盖帽方向判别机构7包括第二连接板25、弹性板26、方向判别传感器27、滑块机构28和第二软质压块29，所述第二驱动电池旋转机构5一侧固定有第二连接板25，所述第二连接板25顶部固定有弹性板26，所述弹性板26一侧等距镶嵌固定有方向判别传感器27，所述弹性板26远离方向判别传感器27的一侧固定有滑块机构28，所述滑块机构28的动端固定有第二软质压块29，且滑块机构28的动端通过连杆机构驱动气缸机3驱动。

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