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申请/专利权人：玛瑜科创服务(南京)有限公司

摘要：本发明提供了一种全自动ER筒夹分槽机，包括机架、十字拖板总成、送料器总成、顶尖尾座总成、机械手总成、主轴总成、分度头总成；所述机架包括底部的机柜、机柜顶部的台面和固设于台面之上的壳罩；所述台面之上固设有十字拖板总成，所述十字拖板总成为一个提供X轴、Y轴方向移动的工作平台；所述十字拖板总成上表面的左端固设有顶尖尾座总成，十字拖板总成上表面的右端固设有分度头总成；所述顶尖尾座总成、分度头总成的后侧上方设有主轴总成，所述主轴总成底部连接刀具；所述送料器总成设于机架前侧，所述送料器总成的顶部设有机械手总成。本发明的全自动ER筒夹分槽机，极大的提高了加工生产效率，节约了成本；且降低工人受伤风险。

主权项：1.一种全自动ER筒夹分槽机，包括机架、十字拖板总成、顶尖尾座总成、主轴总成、分度头总成；其特征在于：其还包括送料器总成、机械手总成；所述机架包括底部的机柜、机柜顶部的台面和固设于台面之上的壳罩；所述台面之上固设有十字拖板总成，所述十字拖板总成为一个提供X轴、Y轴方向移动的工作平台；所述十字拖板总成上表面的左端固设有顶尖尾座总成，十字拖板总成上表面的右端固设有分度头总成；所述顶尖尾座总成、分度头总成分别水平设置且相对齐；所述顶尖尾座总成的左右两端分别设有装夹气缸、活动尖顶，所述装夹气缸的右侧输出轴水平连接活动尖顶的左端；所述分度头总成的左侧固设有固定顶尖；所述顶尖尾座总成、分度头总成的后侧上方设有主轴总成，所述主轴总成垂直设置，其底部连接刀具；所述送料器总成设于机架前侧，其为一自动送料部件，其包括振动送料盘、料道板、推料杆、推料气缸、料道支架；所述料道板的中部设有条形送料滑槽，其前端设有进料口，所述进料口连通振动送料盘的送料口；所述送料滑槽的前端固设有推料杆，推料杆的后端置于送料滑槽之内，其前端连接推料气缸的输出轴；所述料道支架固设于台面之上，料道板固设于料道支架之上；推料气缸固设于料道板侧壁；所述料道板的后端面设有升料组件，升料组件用于升顶工件，以使机械手总成便于夹持工件；所述升料组件包括升料气缸、挡板一、挡板二、侧板、底板，所述升料气缸的输出轴顶部连接挡板一，挡板二固设于料道板的后端，所述挡板一、挡板二之间成间隔设置，所述挡板一、挡板二、侧板、底板合围成中部设有料腔的腔体；所述挡板一、挡板二上均设有卡爪让位槽，方便机械手总成的手指夹具穿过并夹持工件；当工件从送料滑槽进入料腔时，升料气缸将工件升顶，方便机械手总成夹持工件；所述送料器总成的顶部设有机械手总成，所述台面上固设有四根立粱，立粱顶部设有两根横梁；所述机械手总成包括三维滑架、手指夹具、手指平行气缸、手指气缸支架、双轴双杆气缸、衔接板；所述三维滑架固设于横梁之上；所述活动尖顶、固定顶尖的前侧下方设有下料组件。

全文数据：一种全自动ER筒夹分槽机技术领域本发明属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种全自动ER筒夹分槽机。背景技术ER筒夹又名弹性夹头，ER筒夹是筒夹中的一种，刀柄与数控刀具之间的连接工具，广泛使用于各类机械加工夹持领域。主要用于钻孔，铣削，铰孔，攻丝和磨削中使用。ER筒夹生产工艺流程为：毛坯下料→车外形及内孔→分割弹性槽→热处理→外圆磨→内圆磨→开通弹性槽。本发明是针对工艺流程中分割弹性槽工序加工的设备，在此阶段的加工工艺流程中现有的加工技术为人工上下料为基础的半自动化分割加工，因为人工上下料时需要工人手工进入机床内部加工区域内进行手动操作存在着一定的安全风险，而且现有的加工设备只能人工一对一进行操作这样就增加了人工成本，降低了生产效率。发明内容本发明的目的是提供一种全自动ER筒夹分槽机，其一体自动化、生产效率高、节约了成本。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动ER筒夹分槽机，包括机架、十字拖板总成、送料器总成、顶尖尾座总成、机械手总成、主轴总成、分度头总成；所述机架包括底部的机柜、机柜顶部的台面和固设于台面之上的壳罩；所述台面之上固设有十字拖板总成，所述十字拖板总成为一个提供X轴、Y轴方向移动的工作平台，其为现有技术、现有机加设备常用部件（其具体组成结构在此不做累述）；所述十字拖板总成上表面的左端固设有顶尖尾座总成，十字拖板总成上表面的右端固设有分度头总成；所述顶尖尾座总成、分度头总成分别水平设置且相对齐；所述顶尖尾座总成、分度头总成均为现有技术、现有机加设备常用部件（其具体组成结构在此不做累述）；所述顶尖尾座总成的左右两端分别设有装夹气缸、活动尖顶，所述装夹气缸的右侧输出轴水平连接活动尖顶的左端；所述分度头总成的左侧固设有固定顶尖；所述装夹气缸可推拉活动尖顶，使活动尖顶左右滑动，以配合固定顶尖一起完成对工件的装夹和放料；所述顶尖尾座总成、分度头总成的后侧上方设有主轴总成，所述主轴总成垂直设置，其底部连接刀具，带动刀具旋转切削加工工件，其为现有技术、现有机加设备常用部件（其具体组成结构在此不做累述）；所述送料器总成设于机架前侧，其为一自动送料部件，其包括振动送料盘（振动盘）、料道板、推料杆、推料气缸、料道支架；所述料道板的中部设有条形送料滑槽，其前端设有进料口，所述进料口连通振动送料盘的送料口（出料口、排料口）；所述送料滑槽的前端固设有推料杆，推料杆的后端置于送料滑槽之内，其前端连接推料气缸的输出轴；所述料道支架固设于台面之上，料道板固设于料道支架之上；推料气缸固设于料道板侧壁；所述料道板的后端面设有升料组件，升料组件用于升顶工件，以使机械手总成便于夹持工件；所述升料组件包括升料气缸、挡板一、挡板二、侧板、底板，所述升料气缸的输出轴顶部连接挡板一，挡板二固设于料道板的后端，所述挡板一、挡板二之间成间隔设置（与工件尺寸规格相对应），所述挡板一、挡板二、侧板、底板合围成中部设有料腔的腔体；所述挡板一、挡板二上均设有卡爪让位槽，方便机械手总成的手指夹具穿过并夹持工件；当工件从送料滑槽进入料腔时，升料气缸将工件升顶适宜高度，方便机械手总成夹持工件（具体为手指夹具夹持工件）；优选的，所述送料滑槽的底面与工件的外表面形状相适配、相互贴合；所述送料器总成的顶部设有机械手总成，所述机械手总成包括三维滑架、手指夹具、手指平行气缸、手指气缸支架、双轴双杆气缸、衔接板；所述三维滑架是一个能带动衔接板在X轴、Y轴、Z轴构成的三维空间运行的滑座（其为现有技术在此不做累述），所述三维滑架的前端连接衔接板，衔接板垂直设置其底部固设有双轴双杆气缸，双轴双杆气缸底部的输出轴连接手指气缸支架，手指气缸支架上固设有手指平行气缸，手指平行气缸的输出轴连接手指夹具；所述台面上固设有四根立粱，立粱顶部设有两根横梁，所述三维滑架固设于横梁之上；所述活动尖顶、固定顶尖的前侧下方设有下料组件；优选的，所述机架底部设有用于收集冷却水和切屑的收集槽；优选的，所述壳罩的前侧右端设有控制面板；优选的，所述三维滑架包括X轴方向上平行成间隔设置的两个滑台气缸X、Y轴方向设置的一个滑台气缸Y和Z轴方向上设置的一个滑台气缸Z；所述滑台气缸Y的两端分别连接滑台气缸X，所述滑台气缸Z垂直连接于滑台气缸Y上；所述滑台气缸Z下部连接衔接板。优选的，所述下料组件包括下料皮带、下料电机、从动转轴、安装座、上罩；所述下料电机、从动转轴固设于安装座上，所述安装座固设于机架之上；所述下料皮带的两端分别套设于下料电机的输出轴、从动转轴上；所述安装座上盖设有上罩，所述上罩中部设有凹腔，所述凹腔底部为开口槽，开口槽底部贴设于下料皮带之上。加工后的工件掉落与下料皮带之上，随下料皮带往外输出、排出。优选的，所述下料皮带的前端下方贴合设有导料斜板。优选的，所述壳罩的前侧设有窗门，窗门与壳罩滑动连接，窗门上设有透明可视窗口。机床工作原理：设备在生产加工时机床内部是一个独立的加工空间，只需将所要被加工的工件倒入振动盘中（工件数量大约几百个至一千个左右）按下系统操作面板上的起动按扭，机床起动，主轴总起动，冷却水泵起动，工件由振动盘进入上料通道（即送料机构），再由机械手抓取送入加工区域（即进给机构）当机械手到位后输出信号时顶尖尾座总承起动夹紧工件此时夹紧信号亮起十字拖板总中的进给祠服电机起动空进到加工起点（行程由系统计算控制）然后工进开始，根据加工参数设定从加工起点开始计算工进到加工终点，快退至加工起点然后分度头总承起动锁紧装置打开信号亮起，分度祠服电机开起（平分角度根据工件要求设定）分度到位后锁紧装置关闭信号亮起然后再次从加工起点工进开始至此一个加工循环结束（如果工件需分槽16次，那么需要进行15个加工循环），当所有加工循环结束时进给祠服电机快退到工作原点，顶尖尾座松开信号亮起一个工件加工完成，当顶尖尾座松开信号亮起时机械手开始运动至到位信号输出进入重复加工循环。本申请的全自动ER筒夹分槽机有效的解决现有技术中所存在的问题和缺点，首先，本申请的全自动ER筒夹分槽机在生产加工时机床内部是一个独立的加工空间，只需将所要被加工的工件倒入振动盘中（工件数量大约几百个至一千个左右）按下系统操作面板上的起动按扭，机床起动，工件由振动盘进入上料通道，再由机械手抓取送入加工区域进行生产加工，每个加工循环过程无需人工干预有效保证人工操作时的安全风险，而且一个人工可以同时管理操作几台甚至十几台的设备进行生产，可以很大的提高加工生产效率，节约成本。本发明的有益效果为：相比人工上料装夹工件、卸料工件，本申请的设备实现了自动化上料、下料，极大的提高了加工生产效率，节约人力、物力成本；且降低工人生产加工时的受伤风险。附图说明图1为本发明的全自动ER筒夹分槽机的结构示意图。图2为本发明的局部结构示意图（略去壳罩、机柜等）。图3为本发明的局部结构示意图（略去壳罩、机柜、部分立粱、横梁等）。图4为图3的局部放大图。图5为图2的局部放大图。图6为送料器总成、机械手总成的结构、连接示意图（局部示意图）。图7为图6的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-图7所示，一种全自动ER筒夹分槽机，包括机架1、十字拖板总成2、送料器总成3、顶尖尾座总成4、机械手总成5、主轴总成6、分度头总成7；所述机架1包括底部的机柜11、机柜11顶部的台面12和固设于台面12之上的壳罩13；所述台面12之上固设有十字拖板总成2，所述十字拖板总成2为一个提供X轴、Y轴方向移动的工作平台，其为现有技术、现有机加设备常用部件（其具体组成结构在此不做累述）；所述十字拖板总成2上表面的左端固设有顶尖尾座总成4，十字拖板总成2上表面的右端固设有分度头总成7；所述顶尖尾座总成4、分度头总成7分别水平设置且相对齐；所述顶尖尾座总成4、分度头总成7均为现有技术、现有机加设备常用部件（其具体组成结构在此不做累述）；所述顶尖尾座总成4的左右两端分别设有装夹气缸41、活动尖顶42，所述装夹气缸41的右侧输出轴水平连接活动尖顶42的左端；所述分度头总成7的左侧固设有固定顶尖71；所述装夹气缸41可推拉活动尖顶42，使活动尖顶42左右滑动，以配合固定顶尖71一起完成对工件8的装夹和放料；所述顶尖尾座总成4、分度头总成7的后侧上方设有主轴总成6，所述主轴总成6垂直设置，其底部连接刀具61，带动刀具61旋转切削加工工件8，其为现有技术、现有机加设备常用部件（其具体组成结构在此不做累述）；所述送料器总成3设于机架1前侧，其为一自动送料部件，其包括振动送料盘31（振动盘）、料道板32、推料杆33、推料气缸34、料道支架35；所述料道板32的中部设有条形送料滑槽321，其前端设有进料口322，所述进料口322连通振动送料盘31的送料口（出料口、排料口）；所述送料滑槽321的前端固设有推料杆33，推料杆33的后端置于送料滑槽321之内，其前端连接推料气缸34的输出轴；所述料道支架35固设于台面12之上，料道板32固设于料道支架35之上；推料气缸34固设于料道板32侧壁；所述料道板32的后端面设有升料组件，升料组件用于升顶工件8，以使机械手总成5便于夹持工件8；所述升料组件包括升料气缸36、挡板一37、挡板二38、侧板39、底板，所述升料气缸36的输出轴顶部连接挡板一37，挡板二38固设于料道板32的后端，所述挡板一37、挡板二38之间成间隔设置（与工件8尺寸规格相对应），所述挡板一37、挡板二38、侧板39、底板合围成中部设有料腔的腔体391；所述挡板一37、挡板二38上均设有卡爪让位槽392，方便机械手总成5的手指夹具52穿过并夹持工件8；当工件8从送料滑槽321进入料腔时，升料气缸36将工件8升顶适宜高度，方便机械手总成5夹持工件8（具体为手指夹具52夹持工件8）；优选的，所述送料滑槽321的底面与工件8的外表面形状相适配、相互贴合；所述送料器总成3的顶部设有机械手总成5，所述机械手总成5包括三维滑架51、手指夹具52、手指平行气缸53、手指气缸支架54、双轴双杆气缸55、衔接板56；所述三维滑架51是一个能带动衔接板56在X轴、Y轴、Z轴构成的三维空间运行的滑座（其为现有技术在此不做累述），所述三维滑架51的前端连接衔接板56，衔接板56垂直设置其底部固设有双轴双杆气缸55，双轴双杆气缸55底部的输出轴连接手指气缸支架54，手指气缸支架54上固设有手指平行气缸53，手指平行气缸53的输出轴连接手指夹具52；所述台面12上固设有四根立粱14，立粱14顶部设有两根横梁15，所述三维滑架51固设于横梁15之上；所述活动尖顶42、固定顶尖71的前侧下方设有下料组件；优选的，所述机架1底部设有用于收集冷却水和切屑的收集槽16；优选的，所述壳罩13的前侧右端设有控制面板18；优选的，所述三维滑架51包括X轴方向上平行成间隔设置的两个滑台气缸X511、Y轴方向设置的一个滑台气缸Y512和Z轴方向上设置的一个滑台气缸Z513；所述滑台气缸Y512的两端分别连接滑台气缸X511，所述滑台气缸Z513垂直连接于滑台气缸Y512上；所述滑台气缸Z513下部连接衔接板56。优选的，所述下料组件包括下料皮带91、下料电机92、从动转轴、安装座、上罩94；所述下料电机92、从动转轴固设于安装座上，所述安装座固设于机架1之上；所述下料皮带91的两端分别套设于下料电机92的输出轴、从动转轴上；所述安装座上盖设有上罩94，所述上罩94中部设有凹腔941，所述凹腔941底部为开口槽，开口槽底部贴设于下料皮带91之上。加工后的工件8掉落与下料皮带91之上，随下料皮带91往外输出、排出。优选的，所述下料皮带91的前端下方贴合设有导料斜板95。优选的，所述壳罩13的前侧设有窗门17，窗门17与壳罩13滑动连接，窗门17上设有透明可视窗口。以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种全自动ER筒夹分槽机，包括机架、十字拖板总成、顶尖尾座总成、主轴总成、分度头总成；其特征在于：其还包括送料器总成、机械手总成；所述机架包括底部的机柜、机柜顶部的台面和固设于台面之上的壳罩；所述台面之上固设有十字拖板总成，所述十字拖板总成为一个提供X轴、Y轴方向移动的工作平台；所述十字拖板总成上表面的左端固设有顶尖尾座总成，十字拖板总成上表面的右端固设有分度头总成；所述顶尖尾座总成、分度头总成分别水平设置且相对齐；所述顶尖尾座总成的左右两端分别设有装夹气缸、活动尖顶，所述装夹气缸的右侧输出轴水平连接活动尖顶的左端；所述分度头总成的左侧固设有固定顶尖；所述顶尖尾座总成、分度头总成的后侧上方设有主轴总成，所述主轴总成垂直设置，其底部连接刀具；所述送料器总成设于机架前侧，其为一自动送料部件，其包括振动送料盘、料道板、推料杆、推料气缸、料道支架；所述料道板的中部设有条形送料滑槽，其前端设有进料口，所述进料口连通振动送料盘的送料口；所述送料滑槽的前端固设有推料杆，推料杆的后端置于送料滑槽之内，其前端连接推料气缸的输出轴；所述料道支架固设于台面之上，料道板固设于料道支架之上；推料气缸固设于料道板侧壁；所述料道板的后端面设有升料组件，升料组件用于升顶工件，以使机械手总成便于夹持工件；所述升料组件包括升料气缸、挡板一、挡板二、侧板、底板，所述升料气缸的输出轴顶部连接挡板一，挡板二固设于料道板的后端，所述挡板一、挡板二之间成间隔设置，所述挡板一、挡板二、侧板、底板合围成中部设有料腔的腔体；所述挡板一、挡板二上均设有卡爪让位槽，方便机械手总成的手指夹具穿过并夹持工件；当工件从送料滑槽进入料腔时，升料气缸将工件升顶，方便机械手总成夹持工件；所述送料器总成的顶部设有机械手总成，所述台面上固设有四根立粱，立粱顶部设有两根横梁，所述三维滑架固设于横梁之上；所述活动尖顶、固定顶尖的前侧下方设有下料组件。2.根据权利要求1所述的全自动ER筒夹分槽机，其特征在于：所述机械手总成包括三维滑架、手指夹具、手指平行气缸、手指气缸支架、双轴双杆气缸、衔接板；所述三维滑架是一个能带动衔接板在X轴、Y轴、Z轴构成的三维空间运行的滑座，所述三维滑架的前端连接衔接板，衔接板垂直设置其底部固设有双轴双杆气缸，双轴双杆气缸底部的输出轴连接手指气缸支架，手指气缸支架上固设有手指平行气缸，手指平行气缸的输出轴连接手指夹具。3.根据权利要求2所述的全自动ER筒夹分槽机，其特征在于：所述三维滑架包括X轴方向上平行成间隔设置的两个滑台气缸X、Y轴方向设置的一个滑台气缸Y和Z轴方向上设置的一个滑台气缸Z；所述滑台气缸Y的两端分别连接滑台气缸X，所述滑台气缸Z垂直连接于滑台气缸Y上；所述滑台气缸Z下部连接衔接板。4.根据权利要求1-3中任一所述的全自动ER筒夹分槽机，其特征在于：所述下料组件包括下料皮带、下料电机、从动转轴、安装座、上罩；所述下料电机、从动转轴固设于安装座上，所述安装座固设于机架之上；所述下料皮带的两端分别套设于下料电机的输出轴、从动转轴上；所述安装座上盖设有上罩，所述上罩中部设有凹腔，所述凹腔底部为开口槽，开口槽底部贴设于下料皮带之上。5.根据权利要求4所述的全自动ER筒夹分槽机，其特征在于：所述机架底部设有用于收集冷却水和切屑的收集槽。6.根据权利要求5所述的全自动ER筒夹分槽机，其特征在于：所述壳罩的前侧右端设有控制面板。7.根据权利要求6所述的全自动ER筒夹分槽机，其特征在于：所述壳罩的前侧设有窗门，窗门与壳罩滑动连接，窗门上设有透明可视窗口。8.根据权利要求7所述的全自动ER筒夹分槽机，其特征在于：所述下料皮带的前端下方贴合设有导料斜板。

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