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申请/专利权人：苏州香农科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，包括：运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，实现自动上料，自动出料的自动化设备。通过上述方式，本发明基于机器视觉的柔性包膜生产系统，通过搬运系统和包膜系统实现轮毂的自动化包膜，通过贴标系统实现轮毂的自动识别和贴标，具有可靠性能高、定位精确、自动化程度高、安全性好等优点，同时在轮毂包装的应用及普及上有着广泛的市场前景。

主权项：1.一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，其特征在于，包括：运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，所述运输装置包括用于搬运轮毂的轮毂搬运车、用于搬运未包膜轮毂的包膜搬运车和缓冲平台，人工将轮毂放在轮毂搬运车上，人工发送信号至电脑终端，电脑终端发送指令给电控系统，电控系统控制轮毂搬运车将未包膜的轮毂搬运至缓冲平台，包膜搬运车从缓冲平台处将未包膜的轮毂取走，带轮毂去进行包膜；所述包膜装置包括用于将未包膜轮毂从包膜搬运车搬运至包膜平台的机械手、模切机构、用于将已包膜轮毂搬运至热收缩机的包膜夹手，模切机构包括用于切膜的热切刀，模切机构设置在包膜夹手的侧方，包膜搬运车将未包膜的轮毂搬运至包膜处，机械手将未包膜的轮毂搬运至包膜平台，模切机构将PE膜切好用于包膜轮毂，包膜夹手在包膜过程中夹住轮毂的外圆，包膜完成后，包膜夹手将包膜好的轮毂送进热收缩机，热收缩机将PE膜热缩并将轮毂输送到第一转角工位，机械手上升将轮毂送至第二转角工位，机械手再上升将轮毂送至输送装置；所述型号视觉识别贴标装置包括用于识别热缩好轮毂型号的视觉识别装置、条码打印机和用于将条码打印机打印出的条码贴在轮毂的包膜上的条码剥离机构，条码打印机设置在热缩好的轮毂的上方，条码剥离机构设置在热缩好的轮毂的侧方。

全文数据：一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统技术领域[0001]本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统。背景技术[0002]轮毂又称轮圈、钢圈、轱辘，是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件，目前轮毂包装方式是靠人工装入发泡袋，然后将发泡袋装入纸箱的方式存储，现在的技术状态需要人工较多，需要人工将轮毂装袋，并整齐码放，耗时耗力，但是人工装袋对轮毂轮辋的密封性不高，特别容易有灰尘附着在轮辋表面，同时将轮毂装袋后，对轮毂识别度不高，在装箱时容易错装轮毂，并且人工封装过程中，容易跌落、磕碰轮毂，并不易发现。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，包括:运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，所述运输装置包括用于搬运轮毂的轮毂搬运车、用于搬运未包膜轮毂的包膜搬运车和缓冲平台，所述包膜装置包括用于将未包膜轮毂从包膜搬运车搬运至包膜平台的机械手、模切机构、用于将己包膜轮毂搬运至热收缩机的包膜夹手，模切机构设置在包膜夹手的侧方，所述型号视觉识别贴标装置包括用于识别热缩好轮毂型号的视觉识别装置、条码打印机和用于将条码打印机打印出的条码贴在轮毂的包膜上的条码剥离机构，条码打印机设置在热缩好的轮毂的上方，条码剥离机构设置在热缩好的轮毂的侧方。[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述模切机构包括用于切膜的热切刀。[0006]在本发明一个较佳实施例中，还包括接收轮毂型号、发送指令给电控系统的终端设备。[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述包膜夹手在包膜过程中夹住轮毂的外圆。[0008]在本发明一个较佳实施例中，还包括用于将热塑好的轮毂送至库房的输送装置。[0009]本发明的有益效果是:提供一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，通过搬运系统和包膜系统实现轮毂的自动化包膜，通过贴标系统实现轮毂的自动识别和贴标，具有可靠性能高、定位精确、自动化程度高、安全性好等优点，同时在轮毂包装的应用及普及上有着广泛的市场前景。附图说明[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的结构示意图；图2是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的包膜装置结构示意图；图3是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的切膜机构结构示意图；图4是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的型号视觉识别贴标装置结构示意图；图5是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的工作原理示意图；图6是本发明的基于机器视觉的柔性包膜生产系统一较佳实施例的视觉识别装置结构不意图。具体实施方式[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0012]请参阅图1至图6,本发明实施例包括：一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，包括:运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统。[0013]运输装置包括用于搬运轮毂的轮毂搬运车1、用于搬运未包膜轮毂的包膜搬运车2和缓冲平台3，人工将轮毂放在轮毂搬运车1上，人工发送信号至电脑终端，电脑终端发送指令给电控系统，电控系统控制轮毂搬运车1将未包膜的轮毂搬运至缓冲平台3,包膜搬运车2从缓冲平台3处将未包膜的轮毂取走，带轮毂去进行包膜。[0014]包膜装置包括用于将未包膜轮毂从包膜搬运车2搬运至包膜平台的机械手4、模切机构5、用于将已包膜轮毂搬运至热收缩机6的包膜夹手7,模切机构5包括用于切膜的热切刀8，模切机构5设置在包膜夹手7的侧方，包膜搬运车2将未包膜的轮毂搬运至包膜处，机械手4将未包膜的轮毂搬运至包膜平台，模切机构5将PE膜切好用于包膜轮毂，包膜夹手7在包膜过程中夹住轮毂的外圆，包膜完成后，包膜夹手7将包膜好的轮毂9送进热收缩机6,热收缩机6将PE膜热缩并将轮毂输送到第一转角工位，机械手4上升将轮毂送至第二转角工位，机械手4再上升将轮毂送至输送装置。[0015]型号视觉识别贴标装置包括用于识别热缩好轮毂1〇型号的视觉识别装置14、条码打印机11和用于将条码打印机11打印出的条码贴在轮毂的包膜上的条码剥离机构12,视觉识别装置14包括视觉相机，条码打印机11设置在热缩好的轮毂1〇的上方，条码剥离机构12设置在热缩好的轮毂1〇的侧方，输送装置13将轮毂送至贴标位置，视觉相机对轮毂进行拍照，电控系统核对轮毂型号，型号核对好后，条码打印机11自动打印标签，条码剥离机构12将标签贴在轮毂的PE膜上，贴标后，输送装置13将轮毂输送入库房。[0016]轮毂运输系统，实现轮毂搬运、包膜和夹手带进热缩机过程中的搬运信号逻辑控制，轮毂型号的传递;贴标系统，可以自动核对轮毂型号对其进行贴标，避免错误。[0017]本发明基于机器视觉的柔性包膜生产系统的有益效果是：1目动化feK咼，人工参与部分只有放好轮毂和输入轮毂型号；2过程中轮毂不会有磕碰，全程都有对轮毂做防磕碰保护。[0018]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。'

权利要求：1.一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，其特征在于，包括:运输装置、包膜装置、型号视觉识别贴标装置和电控系统，所述运输装置包括用于搬运轮毂的轮毂搬运车、用于搬运未包膜轮毂的包膜搬运车和缓冲平台，所述包膜装置包括用于将未包膜轮毂从包膜搬运车搬运至包膜平台的机械手、模切机构、用于将已包膜轮毂搬运至热收缩机的包膜夹手，模切机构设置在包膜夹手的侧方，所述型号视觉识别贴标装置包括用于识别热缩好轮毂型号的视觉识别装置、条码打印机和用于将条码打印机打印出的条码贴在轮毂的包膜上的条码剥离机构，条码打印机设置在热缩好的轮毂的上方，条码剥离机构设置在热缩好的轮毂的侧方。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，其特征在于，所述模切机构包括用于切膜的热切刀。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，其特征在于，还包括接收轮毂型号、发送指令给电控系统的终端设备。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，其特征在于，所述包膜夹手在包膜过程中夹住轮毂的外圆。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的柔性包膜生产系统，其特征在于，还包括用于将热塑好的轮毂送至库房的输送装置。

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