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申请/专利权人：合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种跨楼层物资输送系统，包括：筒体，竖直布置在楼体内，楼体内设有多个贯通的连接通道，一个连接通道对应连通筒体与一个楼层，筒体内置有相对于筒体内壁滑动安装的板体；动力机构，驱动连接板体，并可驱动板体在筒体内沿筒体的深度方向往返；控制模块，控制连接动力机构以使动力机构可驱动板体于任意连接通道处停驻；多个第一载体，一一对应布置在多个具有连接通道的楼层中，用于当板体停驻于某一连接通道处时，通过连接通道将与该连接通道对应的楼层内的物资放置到板体上，或，通过连接通道将板体上的物资取走。本申请跨楼层物资输送系统实现了多个AGV跨楼层协同运输，避免了单个AGV因运输路况问题而影响物资运输效率。
主权项：1.一种跨楼层物资输送系统，其特征在于，包括：筒体1，竖直布置在楼体内，楼体内设有多个贯通的连接通道3，一个连接通道3对应连通筒体1与一个楼层4，筒体1内置有相对于筒体1内壁滑动安装的板体2；动力机构，驱动连接板体2，并可驱动板体2在筒体1内沿筒体1的深度方向往返；控制模块，控制连接动力机构以使动力机构可驱动板体2于任意连接通道3处停驻；多个第一载体5，一一对应布置在多个具有连接通道3的楼层4中，用于当板体2停驻于某一连接通道3处时，通过连接通道3将与该连接通道3对应的楼层4内的物资放置到板体2上，或，通过连接通道3将板体2上的物资取走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥瓦力觉启机器人科技有限公司 一种跨楼层物资输送系统
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