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一种跨楼层货运调度系统及方法、存储介质 

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申请/专利权人:上海仙工智能科技有限公司

摘要:本发明提供了一种跨楼层货运调度系统及方法、存储介质,其中方法步骤包括:在电梯空间内设定库位,为各楼层设定前置点;获取各库位及楼层前置点使用状态,判断货运任务可执行性;当放货任务可执行时,锁定放货楼层前置点,在未使用的库位中,分配可达目标库位并锁定,调度机器人前往前置点、电梯前往放货楼层,待电梯到达占用目标库位放货后解锁,返回前置点,并解锁放货楼层前置点;当取货任务可执行时,锁定取货楼层前置点,调度机器人前往前置点、电梯前往取货楼层,待电梯到达后在取货层目标库位取出货物,返回前置点,并解锁取货楼层前置点。籍此以将电梯空间作为货物库位资源分配,实现跨楼层货运调度,并避免AGV滞留于电梯内。

主权项:1.一种跨楼层货运调度方法,步骤包括:步骤S100在电梯空间内设定库位,为各库位在不同楼层设定关联身份,为各楼层设定前置点;步骤S200获取各库位及楼层前置点使用状态,判断货运任务可执行性;步骤S300当判断货运任务为放货任务且可执行时,锁定放货楼层前置点,在未使用的库位中,分配可达目标库位并锁定,调度机器人前往前置点、电梯前往放货楼层,待电梯到达占用目标库位放货后解锁,返回前置点,并解锁放货楼层前置点;步骤S400当判断货运任务为取货任务且可执行时,锁定取货楼层前置点,调度机器人前往前置点、电梯前往取货楼层,待电梯到达后在取货层目标库位取出货物,返回前置点,并解锁取货楼层前置点。

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权利要求:

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