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申请/专利权人：铜陵文盾信息科技有限公司

摘要：本发明涉及空气监测技术领域，具体为一种基于物联网的搭载在无人机上的空气监测模块，包括监测盒以及集成于电路板上的温度传感器、湿度传感器、气压传感器、二氧化碳传感器和PM2.5传感器，监测盒的前端开设有接端口，接端口内设置有无线通信模块和充电模块，电路板上还安装有用于控制上述传感器和模块的微控制器模块，监测盒的外部套接有摆挂组，摆挂组的上方活动连接有悬挂组。本发明通过各项传感器实时监测空气中的各项指标，为环境管理提供实时数据支持；并通过设置的悬挂组用于连接摆挂组和机架，当无人机带动机架横移时，则触发吊框托着监测盒利用一对夹轮在吊绳上滚动而适应的跟随无人机，而减小吊绳连接点的受力，保护了吊绳。

主权项：1.一种基于物联网的搭载在无人机上的空气监测模块，包括监测盒（100）以及安装于其内的电路板，电路板上集成安装有温度传感器、湿度传感器、气压传感器、二氧化碳传感器和PM2.5传感器，监测盒（100）的前端开设有接端口（101），所述接端口（101）内设置有无线通信模块（110）和充电模块（120），电路板上还安装有用于控制上述传感器和模块的微控制器模块，其特征在于：所述监测盒（100）的外部套接有摆挂组（300），所述摆挂组（300）的上方活动连接有悬挂组（400），所述监测盒（100）的上方设置有与悬挂组（400）可拆卸连接的机架（200）；所述摆挂组（300）包括与监测盒（100）套接的吊框（310）以及用于兜起吊框（310）的吊绳（320）；所述吊框（310）的顶部设置有用于夹持吊绳（320）的一对夹轮（311），所述吊绳（320）的上方两端限位套设有挂套（322），所述挂套（322）内部套设有压簧（321）；所述悬挂组（400）包括呈水平设置的挂轴（410）以及与挂轴（410）一端套接并旋转的转轴（420）；所述挂轴（410）的另一端下方设有与机架（200）底管底部卡接的套盒（411），所述套盒（411）靠近挂轴（410）的顶面两侧设有可弯曲的夹杆（412），所述夹杆（412）绕过机架（200）底管顶部且外端与套盒（411）插接配合，所述转轴（420）的外端开设有卡口（423），所述挂套（322）的顶端设有转块（3221），所述转块（3221）的中心轴呈水平设置且与挂套（322）的中心轴呈垂直设置，所述转块（3221）与卡口（423）卡接并通过销钉转动连接；当无人机带动机架（200）横移时，则触发挂套（322）与转轴（420）在竖直面上摆动，同时吊框（310）托着监测盒（100）利用一对夹轮（311）在吊绳（320）上滚动而适应的跟随无人机；待无人机靠近地面空中并滑行降落时，吊框（310）托着监测盒（100）先着地并反拉吊绳（320）拉动转轴（420）旋转，而让机架（200）接触地面。

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