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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明涉及导电介质无线电能传输WPT技术领域，尤其涉及一种基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法及系统，首先针对导电介质WPT系统建模困难的问题，利用基于辅助变量法的系统辨识技术，辨识出导电介质WPT系统的离散时间传递函数模型。接着针对导电介质WPT系统各个状态变量不可测的问题，利用基于系统辨识模型的MPC技术，设计系统的输出电压控制器，实现仅利用系统的输入输出数据实现对导电介质WPT系统的在线闭环控制，使得导电介质WPT系统具有良好的动态响应速度以及参数鲁棒性。
主权项：1.基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法，其特征在于，包括步骤：S1、确定WPT系统的工作频率、拓扑结构以及对应的系统参数，并将WPT系统置于导电介质之中，得到导电介质WPT系统；S2、给所述导电介质WPT系统注入随机的方波信号，获取所述导电介质WPT系统的输出数据，并基于所述导电介质WPT系统的输入输出响应数据进行系统辨识，得到所述导电介质WPT系统的离散传递函数模型；S3、基于构建的离散传递函数模型，构建所述导电介质WPT系统的非最小状态空间模型：S4、基于构建的基于非最小状态空间模型，构建增广模型；S5、基于构建的增广模型构造代价函数，并通过最小化代价函数得到MPC控制器的MPC控制律；S6、以参考电压为基准，根据设计的MPC控制律和所述导电介质WPT系统当前的输出电压计算出新的移相角作用于所述导电介质WPT系统的原边高频逆变电路，从而对所述导电介质WPT系统的输出电压进行闭环控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 基于MPC的导电介质WPT系统输出电压调控方法及系统
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