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申请/专利权人：长春理工大学
摘要：本发明为自动控制技术领域，具体涉及一种用于光电跟踪转台的广义预测控制方法及其控制系统。步骤1：基于先验知识，建立常见的光电跟踪系统被控对象模型；步骤2：分析步骤1的被控对象模型的状态方程，构建扩张状态观测方程，提取集总扰动；步骤3：基于步骤2的集总扰动，将预测模型带入性能指标函数，求解优化问题；步骤4：根据步骤3求解结果，设计参数更新公式，完成系统参数的自整定；步骤5：验证步骤4的稳定性，完成最终的控制系统闭环。本发明用以解决用以解决现有技术中计算量大，缺少扰动观测环节等问题。
主权项：1.一种用于光电跟踪转台的广义预测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，步骤1：基于先验知识，建立常见的光电跟踪系统被控对象模型；步骤2：分析步骤1的被控对象模型的状态方程，构建扩张状态观测方程，提取集总扰动；步骤3：基于步骤2的集总扰动，将预测模型带入性能指标函数，求解优化问题；所述步骤3具体为，步骤3.1：给出柔化参考轨迹；步骤3.2：给出系统输出的预测模型和误差预测模型，能够用当前时刻系统各阶状态推导系统未来时刻误差；步骤3.3：求出控制律表达式；步骤4：根据步骤3求解结果，设计参数更新公式，完成系统参数的自整定；步骤5：验证步骤4的稳定性，完成最终的控制系统闭环。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春理工大学 一种用于光电跟踪转台的广义预测控制方法及其控制系统
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