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申请/专利权人：南京工程学院
摘要：本发明提供了一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，首先针对拐角所在坐标系的各个轴向，分别基于三角函数构造各轴向上的参数曲线，包括各轴向的位移函数，所构造的参数曲线仅包含基频和三个低谐波分量；最后利用所构造的各轴向参数曲线，生成拐角处过渡曲线。且同时，在此过程中利用一同获得的速度函数、加速度函数等也完成了相应速度规划工作。本发明生成的轴运动学轮廓非常光滑且仅包含三个低频分量，能够显著地降低驱动力力矩中所包含的高频分量，避免对系统振动模态的激励。
主权项：1.一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：针对拐角所在坐标系的各个轴向，分别基于三角函数构造各轴向上的参数曲线，包括各轴向的位移函数，所构造的参数曲线仅包含基频和三个低谐波分量；利用所构造的各轴向参数曲线，生成拐角处过渡曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京工程学院 一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法
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