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申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
摘要：本申请涉及无人驾驶插秧机技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶插秧机液压控制系统及插秧机，本系统包括发动机、泵、扭矩放大器、举升油缸、电比例控制阀、行走无级变速装置、行走变速箱、插植无级变速装置、插植变速箱、油箱、第一驱动电机、第一转速传感器、第二驱动电机、第二转速传感器及控制器等结构。在无人驾驶模式下，利用转速传感器实时获取行走无级变速装置及插植无级变速装置的输出转速，且传输给控制器，控制器进行数据整合及分析，再通过控制器控制驱动电机对无级变速装置的变量进行调整，从而实现行走无级调速以及插植无级调速，并且令两者的速度匹配，最终实现闭环控制，提升作业质量和作业效率，并且优化了载秧台的自动提升性能。
主权项：1.一种无人驾驶插秧机液压控制系统，其特征在于，包括：发动机、泵、扭矩放大器、举升油缸、电比例控制阀、行走无级变速装置、行走变速箱、插植无级变速装置、插植变速箱、油箱、第一驱动电机、第一转速传感器、第二驱动电机、第二转速传感器以及控制器；其中，所述行走无级变速装置以及所述泵由所述发动机同轴驱动；所述插植无级变速装置由所述行走无级变速装置驱动；所述行走变速箱与所述行走无级变速装置相连接；所述插植变速箱与所述插植无级变速装置相连接；所述电比例控制阀分别与所述扭矩放大器、所述举升油缸、所述行走无级变速装置以及所述插植无级变速装置相连通；所述泵、所述行走无级变速装置以及所述插植无级变速装置还分别与所述油箱相连通；所述第一驱动电机用于驱动所述行走无级变速装置的操作杆动作；所述第一转速传感器设置于所述行走无级变速装置的输出端，且用于检测所述行走无级变速装置的输出端的转速；所述第二驱动电机用于驱动所述插植无级变速装置的操作杆动作；所述第二转速传感器设置于所述插植无级变速装置的输出端，且用于检测所述插植无级变速装置的输出端的转速；所述控制器分别与所述第一转速传感器、所述第二转速传感器、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述扭矩放大器以及所述电比例控制阀通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 无人驾驶插秧机液压控制系统及插秧机
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