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申请/专利权人：苏州怡合达自动化科技有限公司

摘要：本实用新型涉及连杆技术领域，尤其涉及一种随动连杆。本实用新型提供一种连接方式更好的随动连杆，包括有第一随动杆本体、无油衬套、转轴、固定钉和驱动器，第一随动杆本体为第一安装件，第一随动杆本体前后两侧均开设有连接孔，无油衬套嵌入式连接在第一随动杆本体开设的连接孔内侧，转轴连接于第一随动杆本体前侧连接的无油衬套内，固定钉连接于转轴右侧，驱动器安装于第一随动杆本体右后侧，且驱动器输出轴与第一随动杆本体后侧的无油衬套相连接，本实用新型通过第一随动杆本体内连接的两个无油衬套，使第一随动杆本体在长期作业后，可直接更换无油衬套，达到了保障第一随动杆本体使用精度，以此延长第一随动杆本体使用寿命的效果。

主权项：1.一种随动连杆，其特征在于，还包括有：第一随动杆本体1，所述第一随动杆本体1为第一安装件，所述第一随动杆本体1前后两侧均开设有一连接圆孔；无油衬套2，两所述无油衬套2嵌入式连接在所述第一随动杆本体1所开设的两个连接圆孔内侧；转轴3，转动连接于所述第一随动杆本体1前侧连接的无油衬套2内；固定钉4，通过螺纹固定式连接于所述转轴3右侧；驱动器5，安装于所述第一随动杆本体1右后侧，且所述驱动器5的输出轴与所述第一随动杆本体1后侧连接的无油衬套2相连接；第二随动杆本体6，通过所述转轴3转动连接于所述第一随动杆本体1左侧，所述第二随动杆本体6的前后两侧均开设有一沉头孔；轴承61，四个所述轴承61分别以两个为一组，左右对称式连接于所述第二随动杆本体6的前后两侧所开设的沉头孔内侧；销轴62，转动连接于所述第二随动杆本体6后侧所连接的所述轴承61内侧；连接杆7，通过所述销轴62转动连接于所述第二随动杆本体6后侧的沉头孔左侧，所述连接杆7的前后两侧均开设有一连接圆孔，且所述连接杆7后侧所开设的连接圆孔内侧连接有所述转轴3；齿轮8，转动连接于所述连接杆7右后侧连接圆孔内侧连接的所述转轴3上；吸盘器9，安装于所述连接杆7左后侧，且所述吸盘器9与所述连接杆7后侧连接的所述转轴3转动配合；第一导向轨10，安装于所述齿轮8下侧，所述第一导向轨10内侧开设有凹槽；齿条11，连接于所述第一导向轨10道内侧开设的凹槽内，所述齿轮8与所述齿条11旋转啮合。

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