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申请/专利权人：广东若铂智能机器人有限公司
摘要：本实用新型提供一种用于串型水果采摘的末端执行器，涉及水果采摘领域，包括依次设置的安装支架10、连接支架20、驱动腔30、定位板40、滑动套筒50、滑动板60及采摘组件，安装支架10设置在采摘机器人机械臂上；采摘组件包括采摘爪71、切割刀片72及夹持块73，采摘爪71滑动设置在滑动板60的端面且采摘爪71的顶端端面固定设置切割刀片72，采摘爪71相互靠近的一侧侧面分别开设滑槽711且滑槽711内滑动设置夹持块73。该末端执行器能够有效实现串型水果剪切、避免剪切后的串型水果掉落，从而便于串型水果的储存、运输、包装。
主权项：1.一种用于串型水果采摘的末端执行器，其特征在于：包括安装支架、连接支架、驱动腔、定位板、滑动套筒、滑动板及采摘组件，连接支架固定设置在安装支架下侧，安装支架设置在采摘机器人机械臂上；驱动腔设置在连接支架远离安装支架的一端且驱动腔外壁设置定位板，定位板远离驱动腔的一侧设置滑动套筒且滑动套筒远离定位板的一端设置滑动板；滑动板端面对称设置两组采摘组件，采摘组件包括采摘爪、切割刀片及夹持块，采摘爪滑动设置在滑动板的端面且采摘爪的顶端端面固定设置切割刀片，两组切割刀片刀刃朝向相互靠近的一侧，采摘爪相互靠近的一侧侧面分别开设滑槽且滑槽内滑动设置夹持块，夹持块与滑槽通过弹簧连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东若铂智能机器人有限公司 一种用于串型水果采摘的末端执行器
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