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申请/专利权人：安徽联鹏智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种压瓦归正机构，包括流水线、设于流水线一端的归正组件、与归正组件连接的前后移动机构、检测相机，归正组件包括归正架、设于归正架前端的限位开关、分别布置在归正架两侧的归正气缸和侧限位、安装在侧限位一侧的接近开关；压瓦由流水线送至归正组件处归正定位后，检测相机将压瓦与一侧电池片拍照测算两者距离并通过前后移动机构调整压瓦前后位置从而实现与电池片之间精确定位。本实用新型能够先对压瓦进行归正，使其定位精确，再通过检测相机的拍照测算，精确调节压瓦与电池片之间的间距，以便机械抓手抓取进行后续焊接工艺，大大降低了电池片隐裂和破片的风险，降低生产成本。
主权项：1.一种压瓦归正机构，其特征在于：包括流水线1、设于流水线1一端的归正组件2、与归正组件2连接的前后移动机构3、检测相机4，所述归正组件2包括归正架2a、设于归正架2a前端的限位开关2b、分别布置在归正架2a两侧的归正气缸2c和侧限位2d、安装在侧限位2d一侧的接近开关2e；压瓦a由流水线1送至归正组件2处归正定位后，检测相机4将压瓦a与一侧电池片b拍照测算两者距离并通过前后移动机构3调整压瓦a前后位置从而实现与电池片b之间精确定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽联鹏智能装备有限公司 压瓦归正机构
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