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申请/专利权人：广西医科大学第一附属医院

摘要：本发明公开了一种髌骨松动器，属于康复工具技术领域，其包括底座、升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构及控制盒；升降机构用于调节直线往返驱动机构及夹持机构的高度，直线往返驱动机构用于驱动夹持机构进行直线往返运动，夹持机构用于夹持固定患者的髌骨，从而在直线往返驱动机构的作用下进行推骨训练，控制盒用于控制直线往返驱动机构工作；其中，升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆，直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机，夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆，控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器及供电装置；本发明解决了现有技术中病人采用手动推髌骨方式存在费力且效果不佳的问题。

主权项：1.一种髌骨松动器，包括底座，所述底座为平板结构，其特征在于：还包括升降机构、直线往返驱动机构、夹持机构以及控制盒；所述升降机构包括升降板、升降丝杆以及限位杆；所述升降板设于所述底座的正上方，并与所述底座平行设置；所述升降丝杆和所述限位杆间隔设置在所述底座的顶面，并与底座顶面垂直设置；所述升降丝杆的底部与所述底座转动连接，所述限位杆的底部与所述底座固定连接；所述升降丝杆与所述升降板螺纹连接，所述限位杆与所述升降板滑动连接，所述升降丝杆的顶部设置有手动旋钮；所述直线往返驱动机构包括转盘、驱动块以及步进丝杆电机；所述转盘贯穿所述升降板的顶面和底面，并与所述升降板转动连接；所述驱动块与所述转盘的底面滑动连接，滑动方向为转盘底面的一直径方向；所述步进丝杆电机固定安装在所述转盘的底面，其丝杆与所述驱动块螺纹连接，用于驱动所述驱动块进行往返运动；所述夹持机构包括连接座、两夹板以及调节螺杆；所述连接座与所述底座平行设置，所述连接座的顶部与所述驱动块的底部固定连接，所述两夹板间隔设置在所述连接座的底面，并与所述连接座滑动连接，滑动方向与所述驱动块的滑动方向平行设置；所述调节螺杆垂直贯穿所述两夹板的上端，并通过两组方向相反的外螺纹分别与所述两夹板螺纹连接；所述控制盒包括盒体和设于盒体内的控制器、步进电机驱动器以及供电装置；所述盒体固定安装在所述转盘的顶面，所述盒体的外侧设置有开关，所述开关、所述步进电机驱动器以及所述供电装置均与所述控制器电性连接，所述供电装置及所述步进丝杆电机均与所述步进电机驱动器电性连接；所述控制器通过所述步进电机驱动器控制所述步进丝杆电机正转及反转，驱动所述驱动块以设定的速度及行程在转盘底面进行往返运动；所述髌骨松动器还包按摩装置；所述按摩装置包括一配合块、两装配板以及一滚筒；所述配合块呈长方体形状，其宽度小于所述两夹板之间的最大距离；所述两装配板分别设置在配合块底面的相对两侧，所述滚筒的两端分别通过转轴与所述两装配板转动连接，所述滚筒的外周面套设有硅胶套；所述滚筒的长度为8-12cm，直径为3-4cm，所述硅胶套的厚度为0.5-1.0cm;所述底座的顶面设置有用于供患者放置膝关节的支撑垫。

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