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申请/专利权人：广东南大机器人有限公司

摘要：本发明公开了电芯入壳机，包括电芯转盘输送机构、壳体转盘输送机构、电芯上料机构、第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构、电芯入壳机构。本发明设置电芯转盘输送机构，将电芯依次输送到对应的第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、短极耳夹直机构、垫片安装机构、垫片检测机构、第二短极耳整形机构、短极耳弯折机构、短极耳压平机构、第二长极耳整形机构、废料剔除机构、长极耳压平机构位置，实现对电芯负极的短极耳和长极耳的精确加工，并可剔除不良的电芯，提高良品率。

主权项：1.电芯入壳机，其特征在于，包括：工作台；电芯转盘输送机构，设置在所述工作台，所述电芯转盘输送机构包括由第一驱动件驱动的第一转盘，所述第一转盘上呈圆周分布有用于夹持电芯的夹具；壳体转盘输送机构，设置在所述工作台，所述壳体转盘输送机构包括由第二驱动件驱动的第二转盘，所述第二转盘位于所述第一转盘的上端，所述第二转盘上呈圆周分布有用于放置壳体的凹槽；电芯上料机构，用于将电芯输送至所述夹具中；第一长极耳整形机构，设置有红外升降测头和固定板，所述红外升降测头用于检测电芯的长极耳的位置，所述固定板的安装高度高于电芯的短极耳的高度且低于电芯的长极耳的高度；第一短极耳整形机构，用于调整电芯的短极耳的方向；短极耳夹直机构，用于夹直电芯的短极耳；垫片安装机构，用于裁切垫片并将垫片贴附至电芯的负极端；垫片检测机构，用于感应垫片；第二短极耳整形机构，用于调整电芯的短极耳方向；短极耳弯折机构，设置有安装板、第一推板、横向驱动器和竖向驱动器，所述安装板设置在所述工作台上，所述横向驱动器滑动设置在所述安装板，所述竖向驱动器固定设置在所述安装板，所述竖向驱动器用于驱动所述横向驱动器运动，所述横向驱动器用于驱动所述第一推板运动，以弯折电芯的短极耳；短极耳压平机构，设置有第一压头和第一下压驱动器，所述第一下压驱动器用于驱动所述第一压头运动，以压平电芯的短极耳；第二长极耳整形机构，用于定位电芯的长极耳，并调整长极耳的方向；废料剔除机构，用于剔除不良的电芯；长极耳压平机构，用于压平电芯的长极耳；电芯入壳机构，用于将电芯送至壳体内，以形成电池；其中，所述电芯上料机构、所述第一长极耳整形机构、所述第一短极耳整形机构、所述短极耳夹直机构、所述垫片安装机构、所述垫片检测机构、所述第二短极耳整形机构、所述短极耳弯折机构、所述短极耳压平机构、所述第二长极耳整形机构、所述废料剔除机构、所述长极耳压平机构、所述电芯入壳机构均设置在所述工作台，且沿所述第一转盘的周向方向依次布置；所述第一长极耳整形机构、第一短极耳整形机构、第二短极耳整形机构、第二长极耳整形机构均设置有第一调整组件，所述第一调整组件设置有解锁板和由电机驱动的转轮，所述夹具设置有安装件和锁定件，所述安装件转动设置在所述第一转盘，所述安装件用于放置电芯，所述锁定件用于锁顶电芯，所述转轮与所述安装件抵接，以驱动所述安装件转动，所述解锁板用于驱动所述锁定件，以解锁电芯；所述第二长极耳整形机构设置有第二推板和弯折驱动器，所述弯折驱动器用于驱动所述第二推板运动，以弯折电芯的长极耳；所述第二长极耳整形机构设置有第二压头和第二下压驱动器，所述第二下压驱动器用于驱动所述第二压头运动，以压平电芯的长极耳；所述电芯入壳机构包括定位组件和顶入组件，所述定位组件设置于所述第一转盘的上端并与所述第二转盘对应，所述顶入组件设置于所述第一转盘的下端并与所述第二转盘对应，所述定位组件用于对壳体、及电芯进行限位，所述顶入组件用于将电芯顶入壳体内。

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