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申请/专利权人：福思(杭州)智能科技有限公司
摘要：本申请公开了一种颠簸工况下的测距补偿方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在自车对象当前处于颠簸状态的情况下，获取自车对象当前采集的道路图像，以及自车对象检测到的自车对象与目标车对象之间的第一车距；根据第一车距所对应的距离区间，从目标图像区域中确定出目标测距区域；基于与目标测距区域匹配的图像参数以及与目标测距区域匹配的测距补偿模型，确定第二车距；基于第一车距和第二车距确定自车对象和目标车对象之间的目标车距。本申请解决了相关颠簸工况下的测距补偿存在测距补偿不准确的技术问题。
主权项：1.一种颠簸工况下的测距补偿方法，其特征在于，包括：在自车对象当前处于颠簸状态的情况下，获取所述自车对象当前采集的道路图像，以及所述自车对象检测到的所述自车对象与目标车对象之间的第一车距，其中，所述道路图像中包括与所述目标车对象匹配的目标图像区域；根据所述第一车距所对应的距离区间，从所述目标图像区域中确定出目标测距区域，其中，多个所述距离区间分别对应于所述目标图像区域中的至少一个参考测距区域；基于与所述目标测距区域匹配的图像参数以及与所述目标测距区域匹配的测距补偿模型，确定第二车距，其中，所述测距补偿模型为基于所述自车对象，所述目标车对象，以及所述目标测距区域指示的目标部件确定的几何模型，所述目标部件为所述目标车对象上的部件对象；基于所述第一车距和所述第二车距确定所述自车对象和所述目标车对象之间的目标车距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福思(杭州)智能科技有限公司 颠簸工况下的测距补偿方法、装置和存储介质及电子设备
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