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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种仿生猎豹下肢的隔振器，包括基座、仿生后肢模块以及仿生足爪模块，基座上的两立柱之间从下至上依次滑动设有第一连接件、第二连接件以及承载板，仿生后肢模块包括两连接杆、两传动杆以及两导杆，两连接杆的一端均与承载板铰接，另一端分别与两传动杆的一端铰接，且连接杆、传动杆铰接的旋转轴与第二连接件滑动连接，两连接杆的另一端与导杆的一端铰接，连接杆、导杆铰接的转动轴与第一连接件滑动连接，且两旋转轴之间连接有第一弹性件，第一连接件与两转动轴之间分别连接有第二弹性件；两仿生足爪模块固设于基座上且分别与两导杆的另一端相铰接；解决了现有技术中仿生类肢隔振器对于低频隔振的能力有所欠缺的问题。
主权项：1.一种仿生猎豹下肢的隔振器，包括基座、至少一仿生后肢模块以及至少两仿生足爪模块，所述基座的相对两侧均设有立柱，两所述立柱之间从下至上依次滑动设有第一连接件、第二连接件以及承载板，其特征在于，所述仿生后肢模块包括两连接杆、两传动杆以及两导杆，两所述连接杆的一端均与承载板铰接，另一端分别与两所述传动杆的一端铰接，且所述连接杆、传动杆铰接的旋转轴与第二连接件滑动连接，两所述连接杆的另一端与所述导杆的一端铰接，所述连接杆、导杆铰接的转动轴与第一连接件滑动连接，且两所述旋转轴之间连接有第一弹性件，所述第一连接件与两所述转动轴之间分别连接有第二弹性件；两所述仿生足爪模块固设于基座上，两所述仿生足爪模块分别与两导杆的另一端相铰接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种仿生猎豹下肢的隔振器
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