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申请/专利权人：中科时代(深圳)计算机系统有限公司
摘要：本发明公开了一种基于EtherCAT从站技术的环网冗余系统及环网冗余方法，本发明所提供的环网冗余系统，无论环网是否断开，主控制器发送的单个数据包都经过了所有从控制器的处理单元，且每经过一个从控制器时，内部的处理单元会将与该从控制器相关的数据合并到数据包中，因此，数据流回到主控制器时，数据已合并完成；基于此，本发明在链路断开时，不需要发送两个数据包，且也无需在主控制器中进行数据合并，因此，降低了环网冗余实现逻辑的复杂度，减少了总线周期占用时间；同时，在整个环网过程中，仅需占用主控制器的一个网口，能够在相同尺寸空间约束下，节约一个网口，从而可对其他需求提供更多的支持；由此，非常适用于大规模应用与推广。
主权项：1.一种基于EtherCAT从站技术的环网冗余系统，其特征在于，包括：主控制器、主从控制器和若干副从控制器，其中，所述主控制器上设置有一个第一数据网口，所述主从控制器上设置有两个相互通信的第二数据网口，且所述若干副从控制器依次连接；所述主控制器通过所述第一数据网口通信连接所述主从控制器，所述主从控制器中的一个第二数据网口通信连接所述若干副从控制器中的第一个副从控制器，且所述若干副从控制器中的最后一个副从控制器通信连接所述主从控制器中的另一个第二数据网口，以通过两第二数据网口，使所述若干副从控制器与所述主控制器和所述主从控制器之间形成环网链路。
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权利要求：
百度查询： 中科时代(深圳)计算机系统有限公司 一种基于EtherCAT从站技术的环网冗余系统及环网冗余方法
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