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申请/专利权人：郑州大学
摘要：本发明属于机器人领域，尤其涉及一种欠驱动自调节的山地果园自动除草机器人，包括：滚刷壳体、固定块、连接块、固定块连接件、天线、履带、动力轮、张紧轮组、行走轮组、控制箱、螺旋上升机构、伸缩臂、转动机构、弹簧一、弹簧二、电机和除草毛刷；所述张紧轮组由八个张紧轮对称排列组成，安装于履带内侧，相邻的张紧轮通过连接杆铰接；所述行走轮组由两个行走轮组成，安装于履带的前侧；两个除草毛刷安装在滚刷壳体的前侧，除草毛刷通过固定块安装在滚刷壳体前侧的安装槽内。本发明能够实现除草毛刷高度的无级调节，提高了除草毛刷的适应性，工作时运行稳定性好，对山地路面高低起伏的适应性强，实现了欠驱动调节。
主权项：1.一种欠驱动自调节的山地果园自动除草机器人，其特征在于，包括：滚刷壳体、固定块、连接块、固定块连接件、天线、履带、动力轮、张紧轮组、行走轮组、控制箱、螺旋上升机构、伸缩臂、转动机构、弹簧一、弹簧二、电机和除草毛刷；所述动力轮通过旋转轴与驱动电机相连；所述张紧轮组由八个张紧轮对称排列组成，安装于履带内侧，相邻的张紧轮通过连接杆铰接；所述行走轮组由两个行走轮组成，安装于履带的前侧；两个除草毛刷安装在滚刷壳体的前侧，除草毛刷通过固定块安装在滚刷壳体前侧的安装槽内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学 一种欠驱动自调节的山地果园自动除草机器人
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