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申请/专利权人：宏大爆破工程集团有限责任公司;辽宁科技大学

摘要：本发明涉及采矿工程技术领域，且公开了一种通过爆堆可选性划分的精确铲装方法，包括以下步骤：S1：获取爆堆边界及炮孔位置坐标信息；S2、采集铁矿石标样并计算可选性综合评价指数值；S3、建立矿石可选性预测模型；S4、爆堆可选性单元划分；S5、精准铲装。本发明中，用图像处理技术获取爆堆可选性信息，利用待检测图像对照检索出的特征相似度最高的图像，快速预测待检测图像矿样的可选性，相较于传统方法，此方法速度快、成本低，且更适用于现场快速测定，顺应矿山智能化发展，通过爆堆可选性对爆堆进行单元块划分，优化爆堆形态，为后续精准铲装做基础，使得现场作业更加有序化、规范化。

主权项：1.一种通过爆堆可选性划分的精确铲装方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取爆堆边界及炮孔位置坐标信息；S2、采集铁矿石标样并计算可选性综合评价指数值；S2.1、明确可选性综合评价指数模型参数；S2.2、计算可选性综合评价指数值，采集采场极具代表性的铁矿石破碎至3～4mm后进行磨矿，提取等量的铁矿粉并对其进行编号，在具体实验化验过程中收集所需的各个标准矿样关键要素的实际数据，进而计算各代表性矿样的可选性综合评价指数M的数值，依据M指数值，将矿石可选性划分成不同的等级，具体计算公式如下： 其中，M为入选矿石可选性综合评价指数；α为原矿品位，％；f为原矿亚铁，％；t为磨矿时间，min；d为矿样磨矿后-0.074mm粒级含量，％；β为管精矿品位，％；γ为管精矿产率，％；P为矿石品位合格基数；S3、建立矿石可选性预测模型；S3.1、采集试验过程中已编号的铁矿粉标样数字图像；将S2.2中已编号的铁矿粉标样分别在A4纸中央平铺为面积相同、表面平整的铁矿粉堆样品，辅以灯光照射，通过改变色温值及光源方位，利用高分辨率工业相机对铁矿粉堆样品进行多角度拍摄，每一铁矿粉堆样品拍摄的数字图像数量为200张，并进行编号；S3.2数字图像预处理；S3.3利用图像识别技术建立可选性预测模型；S4、爆堆可选性单元划分；S4.1、爆堆可选性单元块划分；S4.2、爆堆可选性单元块网格化；S5、精准铲装；S5.1、电铲安装定位器装置；S5.2、电铲安装图像处理器。

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