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申请/专利权人：广东若贝特智能机器人科技有限公司

摘要：本发明涉及协作机器人技术领域，尤其公开了一种适用于协作机器人的移动底座，包括地轨梁，地轨梁的顶面两侧分别设置有齿条和锁紧圆轨，地轨梁的两侧壁上设置有导轨，导轨上设置有安装板，安装板通过滚轮机构与导轨连接，安装板上设置有驱动机构、锁止定位机构和翻转连接机构。本发明通过驱动机构与齿条的啮合，带动安装板沿地轨梁移动，扩大协作机器人的活动范围和工作空间，锁止定位机构固定安装板相对地轨梁的位置，防止协作机器人作业过程中产生位移，通过翻转连接机构实现协作机器人前后、左右方向的翻转，以及平面方向的回转，在保持协作机器人原有自由度的前提下，增加协作机器人的自由度，提升活动空间范围，适配更广泛的应用场景。

主权项：1.一种适用于协作机器人的移动底座，其特征在于：包括地轨梁（1），所述地轨梁（1）的顶面两侧分别设置有齿条（2）和锁紧圆轨（3），地轨梁（1）的两侧壁上均设置有导轨（4），所述导轨（4）上设置有安装板（6），所述安装板（6）的底部四角均设置有滚轮机构，安装板（6）通过所述滚轮机构与导轨（4）滑动连接，安装板（6）上设置有驱动机构、锁止定位机构和翻转连接机构，所述驱动机构与所述齿条（2）相适配，所述锁止定位机构与所述锁紧圆轨（3）相对应，安装板（6）上设置有方形孔（7），所述方形孔（7）的四周设置有插接机构，所述翻转连接机构设置在方形孔（7）内，且与所述插接机构相连接；所述翻转连接机构包括方形翻转板（24）、驱动电机（25）、动力电机（26）和回转支撑（27），所述方形翻转板（24）的四个侧边中部均设置有连接座（28），所述连接座（28）的外侧一体设置有从动链轮（29），连接座（28）上设置有贯穿连接座（28）和从动链轮（29）的连接孔（32），所述驱动电机（25）设置在方形翻转板（24）的底部，驱动电机（25）的输出轴上固设有主动链轮（30），所述主动链轮（30）和从动链轮（29）之间设置有链条（31），所述回转支撑（27）的外圈与安装板（6）连接，回转支撑（27）的内圈上设置有连接板（38），所述动力电机（26）设置在安装板（6）上，动力电机（26）的输出轴上固设有动力齿轮（33），所述动力齿轮（33）与回转支撑（27）的内圈啮合传动。

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