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压缩方法、解压方法、自校准方法、编码器及电机 

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申请/专利权人:泉州昆泰芯微电子科技有限公司

摘要:本发明公开了一种压缩方法、解压方法、自校准方法、编码器及电机,其中压缩方法为编码器的非线性角度误差参考值的压缩方法,所述编码器为磁编码器或光编码器,包括:在0~360度上依次设置0~N‑1共N个角度参考点;获得N个角度参考点对应的N个非线性角度误差参考值;从第0个角度参考点开始,计算在后角度参考点与在先角度参考点的非线性角度误差参考值的差值,共得到N个差值;设置N个寄存单元,所述N个寄存单元用于分别记录所述N个差值。本发明是一种成本低、精度高、确定性高的用于磁编码器的压缩方法、解压方法、自校准方法、编码器及电机。

主权项:1.一种编码器的非线性角度误差参考值的压缩方法,所述编码器为磁编码器或光编码器,其特征在于,包括:在0~360度上依次设置0~N-1共N个角度参考点;获得N个角度参考点对应的N个非线性角度误差参考值;从第0个角度参考点开始,计算在后角度参考点与在先角度参考点的非线性角度误差参考值的差值,共得到N个差值;设置N个寄存单元,所述N个寄存单元用于分别记录所述N个差值。

全文数据:

权利要求:

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