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自动运输车 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:本发明提供一种使牵引车能够进行与本车所牵引的被牵引车相适应的车辆行驶的自动运输车。自动运输车14具备牵引车20和被其牵引的被牵引车22。被牵引车22具备和存储在牵引车20所搭载的计算机或与牵引车20通信的外部的计算机中的被牵引车22的规格信息建立了关联的标记65。牵引车20具备:摄像机28,其对包含被牵引车22的标记65的区域进行拍摄从而取得标记拍摄图像;控制器,其基于标记拍摄图像,从上述计算机取得被牵引车的规格信息,并基于所取得的被牵引车的规格信息来对牵引车20的驱动装置32进行控制。

主权项:1.一种自动运输车,其特征在于,具备:牵引车;被牵引车,其由所述牵引车牵引,所述被牵引车包括和存储在所述牵引车所搭载的计算机或与所述牵引车通信的外部的计算机中的所述被牵引车的规格信息建立了关联的标记,所述牵引车包括:摄像机,其对包含所述被牵引车的标记的区域进行拍摄从而取得标记拍摄图像;控制器,其基于所述标记拍摄图像,从所述计算机取得所述被牵引车的规格信息,并基于所取得的所述被牵引车的规格信息来对所述牵引车的驱动装置进行控制。

全文数据:

权利要求:

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