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申请/专利权人：上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司
摘要：本发明公开了用于自动驾驶车辆在超级高速公路编组行驶的控制方法，包括高速公路及自动驾驶车辆；高速公路包括编组行驶车道、解编成编车道以及汇入汇出车道；汇入汇出车道与高速公路的出入匝道衔接；每一自动驾驶车辆均具备车路协同功能和自动驾驶功能，能够进行车路通信和车车通信；每一自动驾驶车辆在初汇入或者解编后驶出解编成编车道时均采用单车控制自动驾驶模式，均通过相应的单车控制自动驾驶模式决定汇入和驶出；每一自动驾驶车辆在编组状态、解编状态和成编状态时均采用中心控制自动驾驶模式，均通过控制中心统一控制行驶状态。本发明提高公路的运行时速限制、规避不当操纵车辆产生的安全隐患，还提高高速公路通行效率。
主权项：1.用于自动驾驶车辆在超级高速公路编组行驶的控制方法；其特征在于，包括用于自动驾驶车辆行驶的高速公路，以及编组行驶在所述高速公路的多辆所述自动驾驶车辆；所述高速公路包括横向依次连接的编组行驶车道、解编成编车道以及汇入汇出车道；多辆所述自动驾驶车辆编组在所述编组行驶车道采用自动巡航模式行驶；在所述编组行驶车道编组行驶的所述自动驾驶车辆在减速后进入所述解编成编车道进行解编，或者新汇入所述解编成编车道的所述自动驾驶车辆在加速后进所述解编成编车道进行编组；所述汇入汇出车道与所述高速公路的出入匝道衔接；新汇入所述汇入汇出车道的所述自动驾驶车辆在加速后驶入所述解编成编车道，或者在减速后驶出所述高速公路；每一所述自动驾驶车辆均具备车路协同功能和自动驾驶功能，能够进行车路通信和车车通信；每一所述自动驾驶车辆在初汇入或者解编后驶出所述解编成编车道时均采用单车控制自动驾驶模式，均通过相应的所述单车控制自动驾驶模式决定汇入和驶出；每一所述自动驾驶车辆在编组状态、解编状态和成编状态时均采用中心控制自动驾驶模式，均通过控制中心统一控制行驶状态；所述控制中心通过车路协同系统控制呈编组状态的每一所述自动驾驶车辆的运行状态；所述车路协同系统与呈编组状态的每一所述自动驾驶车辆之间均通过5G技术传递信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 用于自动驾驶车辆在超级高速公路编组行驶的控制方法
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