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申请/专利权人：卡斯柯信号有限公司

摘要：本发明涉及一种虚拟编组列车安全防护方法、装置、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，生成并加载本车的紧急制动过程等效坡度与紧急制动过程等效时间轨迹上下界误差数据；步骤S2，在前后追踪的列车中，前车通过使用车载数据的安全侧插值计算方法，将以下信息告知后车；步骤S3，后车在车载数据中通过安全侧插值方法，获得最不利条件下，本车紧急制动，施加过程的等效坡度、紧急制动施加过程等效时间轨迹下界误差；步骤S4，后车计算最不利条件下，后车经过牵引切除过程和制动建立过程后的列车速度和列车位置等步骤。与现有技术相比，本发明具有简化了虚拟编组列车进行安全防护的计算量等优点。

主权项：1.一种虚拟编组列车安全防护方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，可参与虚拟编队运行的列车，在运行前需要根据线路电子地图与列车性能，生成并加载本车的紧急制动施加过程等效坡度与紧急制动施加过程等效时间轨迹上下界误差数据；步骤S2，在前后追踪的列车中，前车通过使用车载数据的安全侧插值计算方法，将以下信息告知后车：包括当前前车车长、车头的位置、速度、最大紧急制动减速度、紧急制动施加过程等效坡度，以及紧急制动施加过程等效时间轨迹上界误差；步骤S3，后车根据自身车头前端位置、速度、保障紧急制动率，在车载数据中通过安全侧插值方法，获得最不利条件下，本车紧急制动施加过程的等效坡度、紧急制动施加过程等效时间轨迹下界误差；步骤S4，后车计算最不利条件下，后车经过牵引切除过程和制动建立过程后的列车速度和列车位置；步骤S5，后车判断自身在制动过程中，最不利情况下经过牵引切除和制动建立过程后已经到达或越过前车车尾的位置，则认为存在发生追尾前车发生碰撞的风险，应立即输出紧急制动；否则继续步骤S6；步骤S6，后车计算前车紧急制动施加过程后的停车点位置、后车按照保障紧急制动率施加紧急制动过程后的停车点位置；步骤S7，如果后车判断紧急制动施加后，后车的停车点已经到达或越过前车停车时车尾的位置，则认为存在发生追尾前车发生碰撞的风险，应立即输出紧急制动；否则继续步骤S8；步骤S8，根据前后车制动过程的等效时间轨迹以及时间等效误差上下界，计算后车车头与前车车尾经过同一位置的时间差；判断如果时间差小于后车等效时间轨迹下界误差与前车等效时间轨迹上界误差之和，则存在发生碰撞的风险，应当立即输出紧急制动,否则，无需输出紧急制动；所述的步骤S1中的等效坡度具体为：从初始位置列车制动到停车过程中，经过线路上的多个变化的坡度、或列车制动力变化导致的减速度变化，等效为从初始位置到停车点之间的一个固定坡度；所述的步骤S1中的等效时间轨迹上下界误差具体为：等效坡度的制动过程，与实际制动过程的列车的时间-距离轨迹的最大偏差值；其中上界误差指的是列车实际经过某一位置的时刻比等效轨迹估计时刻提前时间，下界误差指的是实际列车经过某一位置的时刻比等效轨迹估计时刻滞后时间。

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