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申请/专利权人:卡斯柯信号有限公司
摘要:本发明涉及一种虚拟编组列车安全防护方法、装置、设备及介质,该方法包括:S1,车载控制器预先存储电子地图以及线路上所有可能运行的列车的参数;S2,位于虚拟编组内的后方列车车载控制器周期获取编组内前方列车的信息;S3,后方列车车载控制器计算出前车的动能;S4,后方列车车载控制器计算出前车尾部限制点对后车的限制能量;S5,后方列车车载控制器根据自身列车当前的动能,判断如果当前触发紧急制动,经过牵引力、制动力和坡度做功后到达前车尾部位置时,是否会超过步骤S4计算出的前车尾部限制点能量,如果超过,则应立即输出紧急制动;否则,无需输出紧急制动。与现有技术相比,本发明具有大大减少在线运算量等优点。
主权项:1.一种虚拟编组列车安全防护方法,该方法基于能量监控来实现,其特征在于,所述防护方法包括以下步骤:步骤S1,车载控制器预先存储电子地图以及线路上所有可能运行的列车的参数;步骤S2,位于虚拟编组内的后方列车车载控制器周期获取编组内前方列车的信息;步骤S3,后方列车车载控制器根据步骤S2获取信息计算出前车的动能;步骤S4,后方列车车载控制器考虑前后车制动力做功的差值,和前后车受坡度影响的重力做功的差值,在步骤S3前车动能的基础上扣除这两个差值,计算出前车尾部限制点对后车的限制能量;步骤S5,后方列车车载控制器根据自身列车当前的动能,判断如果当前触发紧急制动,经过牵引力、制动力和坡度做功后到达前车尾部位置时,是否会超过步骤S4计算出的前车尾部限制点能量,如果超过,则应立即输出紧急制动;否则,无需输出紧急制动;所述的步骤S4中的前后车制动力做功的差值具体计算如下:从当前前车尾部所处位置到步骤S2所述前车以最大制动力减速停车后车尾位置的范围,对后车根据最小紧急制动保障率计算制动力做功,对前车根据最大减速度计算制动力做功,由此计算二者制动力做功的差值;所述的步骤S4中的前后车受坡度影响的重力做功的差值具体计算如下:后车将其车身内的坡度等效到车头,前车将其车身内的坡度等效到车尾,从当前前车尾部所处位置,到步骤S2所述前车以最大制动力减速停车后的车尾位置,在该范围内重力对于两车做功的差值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 卡斯柯信号有限公司 一种虚拟编组列车安全防护方法、装置、设备及介质
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