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申请/专利权人：我自己的动作有限公司
摘要：本发明涉及抓握辅助系统和方法。一种抓握控制系统在抓握活动任务方面对操作者进行辅助。监视用于操作者的抓握活动肌肉的活动意图信号。从该活动意图信号识别用于抓握活动任务的意志操作者输入。基于该意志操作者输入操作一个或多个运动电机以将该抓握活动任务作为运动基元的链来执行，其中每个运动基元是沿活动路径所定义的具有单一自由度的抓握活动的基本单元。
主权项：1.一种计算机实施的方法，所述方法采用至少一个硬件实施的计算机处理器来控制抓握控制系统，从而在抓握活动任务方面对佩戴者进行辅助，所述方法包括：操作所述至少一个硬件处理器以执行程序指令用于：确定所述抓握活动任务目前并未被定义；实时地对所述抓握活动任务进行初始定义，并且访问数据库获得用于所述抓握活动任务的指令；从所述数据库下载用于所述抓握活动任务的指令，如果可用的话，否则，开发用于所述抓握活动任务的新的解决方案，包括：监视所述佩戴者的抓握活动肌肉的活动意图信号；从所述活动意图信号识别用于所述抓握活动任务的意志操作者输入；基于所述意志操作者输入，操作动力矫正器设备以将所述抓握活动任务作为运动基元的链来执行，其中，每个运动基元是沿活动路径所定义的具有单一自由度的抓握运动的基本单元，所述运动基元的链并行组合以创建具有至少两个自由度的抓握运动；以及将所述新的解决方案上传回所述数据库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 我自己的动作有限公司 抓握辅助系统和方法
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