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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明涉及汽车自动驾驶系统技术领域，公开了一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法，包括以下步骤：步骤1、在车辆自适应巡航期间，将检测到的输入信息从电路信号转换为数字信号；步骤2、将转换之后的数字信号传入各自对应的LSTM神经网络模块中；步骤3、把该时间步的数据输入训练好的LSTM神经网络模型中，预测下一个时间步的输入数据；步骤4、驾驶系统会将处理后预测数据放入构建的记忆存储池中，并根据处理后数据的分成三类区域；步骤5、当车辆处于自适应巡航状态下，判定驾驶员是否接管驾驶权，并执行驾驶员意图操作。该技术方案能够更好地适应不同驾驶场景和驾驶员需求，提高驾驶系统的智能化水平。
主权项：1.一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、在车辆自适应巡航期间，驾驶系统实时监控制动踏板，加速踏板和转向盘信息输入，将检测到的输入信息从电路信号转换为数字信号；步骤2、将转换之后的数字信号传入各自对应的LSTM神经网络模块中，构建记忆存储池；步骤3、把时间步的数据输入训练好的LSTM神经网络模型中，预测下一个时间步的输入数据；步骤4、驾驶系统将处理后预测数据放入构建的记忆存储池中，并根据处理后数据的分成三类区域，用于区分驾驶员的意图特征；A区：误触区，表示驾驶员不小心触碰制动踏板、离合器踏板、加速踏板或转向盘；B区：驾驶员意图导向区，表示驾驶员有意进行操作，如转向、变道、加速或减速；C区：驾驶员接管驾驶权区，表示驾驶员需要接管车辆驾驶权，系统进入辅助驾驶模式；步骤5、当车辆处于自适应巡航状态下，将预测出的各机构数据输入到驾驶员意图表征模块，判定驾驶员是否接管驾驶权，并执行驾驶员意图操作。
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百度查询： 杭州电子科技大学 一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法
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