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申请/专利权人：南京锦易电力设备安装有限公司
摘要：本发明适用于电线巡检技术领域，提供了一种输电线路动态巡检监拍方法及系统。本发明通过选择巡检监拍无人机和巡检指引无人机；控制巡检指引无人机对目标输电线路进行指引探测；实时规划巡检监拍路线，控制巡检监拍无人机进行巡检监拍；对巡检指引无人机进行伴飞控制；在具有线路异常时，进行线路异常报警。能够选择巡检监拍无人机和巡检指引无人机，控制巡检指引无人机对目标输电线路进行指引探测，实时规划巡检监拍路线，控制巡检监拍无人机进行巡检监拍，并沿线使得巡检监拍无人机和巡检指引无人机沿线保持伴飞指引距离，既能够实现电线巡检时无人机精确的监拍观测，又能够避免无人机与电线之间发生碰撞，从而实现安全的输电线路动态巡检。
主权项：1.一种输电线路动态巡检监拍方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：确定目标输电线路，获取所述目标输电线路的线路基础数据，并获取无人机状态数据，选择巡检监拍无人机和巡检指引无人机；按照所述线路基础数据，控制所述巡检指引无人机对所述目标输电线路进行指引探测，实时获取指引探测数据；根据所述指引探测数据，实时规划巡检监拍路线，控制所述巡检监拍无人机进行巡检监拍，获取巡检监拍数据和监拍定位数据；按照所述监拍定位数据，实时确定沿线飞行速度，按照所述沿线飞行速度和预设的伴飞指引距离，对所述巡检指引无人机进行伴飞控制；对所述巡检监拍数据进行分析，判断是否具有线路异常，并在具有线路异常时，标记线路异常位置，进行线路异常报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京锦易电力设备安装有限公司 一种输电线路动态巡检监拍方法及系统
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