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申请/专利权人：深圳墨影科技有限公司
摘要：本发明提供了一种用于AGV的智能换电站及系统，包括：分别跟踪每一AGV在工作范围内的活动轨迹和活动操作建立其对应的耗电信息，控制剩余电量不足的低电AGV到达换电区域更换电池，控制换电机械抓取臂为低电AGV更换电池，判断完成换电后的低电AGV是否符合工作标准，并根据判断结果发送相应的下步执行指令，监督充电区域内的每一备用电池对应的充电工作，以及分析每一备用电池对应的电池容量信息，将电池容量信息正常且完成充电的备用电池移动到所述换电区域中，实现了自动化电池更换，不需要人工参与，车间的智能化程度提升，提高了效率。
主权项：1.一种用于AGV的智能换电站，其特征在于，包括：换电操作执行器，用于当剩余电量不足的低电AGV到达换电区域后，控制换电机械抓取臂为所述低电AGV更换电池；换电监测执行器，用于根据低电AGV的换电过程，判断完成换电后的低电AGV是否符合工作标准，并根据判断结果发送相应的下步执行指令；电站监督执行器，用于监督充电区域内的每一备用电池对应的充电工作，以及分析每一所述备用电池对应的电池容量信息，将电池容量信息正常且完成充电的备用电池移动到所述换电区域中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳墨影科技有限公司 一种用于AGV的智能换电站及系统
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