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用于扫描至少一移动物体并估计该物体在3D周围空间中的概率的多输入多输出雷达装置和方法 

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申请/专利权人:凌智博尔股份有限公司

摘要:一种用于扫描至少一移动物体并估计该至少一移动物体存在于3D周围空间中的概率的多输入多输出MIMO雷达装置100,MIMO雷达装置100包括具有多个发射器12的发射天线阵列10、具有多个接收器22的接收天线阵列20及处理器30。多个发射器12以预设时间延迟向移动物体发射电磁波信号,电磁波信号以随机序列调制;多个接收器22接收移动物体所反射的电磁波信号。每一接收器22包括对应于多个发射器12的多个匹配滤波器28,每一多个匹配滤波器28从对应的发射器12获取具有预设时间延迟的电磁波信号并输出值;处理器30聚合每个接收器22的每个匹配滤波器28输出的值并计算至少一移动物体存在于3D周围空间中的概率。

主权项:1.一种用于扫描至少一移动物体并估计该至少一移动物体存在于3D周围空间中的概率的多输入多输出MIMO雷达装置,其特征在于,所述MIMO雷达装置包括:多个发射器,所述多个发射器以预设时间延迟向所述3D周围中发射电磁波信号,由所述多个发射器发射的所述电磁波信号以唯一随机序列调制;多个接收器,所述多个接收器接收所述3D周围空间中的所述至少一移动物体所反射的所述电磁波信号,每一所述接收器包括对应于所述多个发射器的多个匹配滤波器,每一所述多个匹配滤波器用于从对应的所述发射器获取具有所述预设时间延迟的所述电磁波信号并输出值;及处理器,所述处理器聚合每个所述接收器的每个所述匹配滤波器输出的值并计算所述至少一移动物体存在于所述3D周围空间中的概率。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 凌智博尔股份有限公司 用于扫描至少一移动物体并估计该物体在3D周围空间中的概率的多输入多输出雷达装置和方法

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