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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：用于为车辆的执行器部件提供安全控制输入的方法和系统。提出用于为车辆的执行器部件提供安全控制输入uk以实施预先给定的轨迹的计算机实现的方法。为此，在第一时间点k确定车辆状态xk并且为第一时间点k提供第一组控制输入uperk——方法步骤21。然后检验第一组控制输入uperk是否安全——方法步骤23，其方式是检验基于车辆状态xk和第一组控制输入uperk对于稍后的第二时间点k+1预测的车辆状态xk+1是否安全。根据本发明，如果预测的车辆状态xk+1位于提前确定的最大可控不变MCI状态集合C∞内，则所述预测的车辆状态xk+1被认为安全。如果车辆状态xk+1不被认为安全，则确定安全的一组控制输入uk——方法步骤25，其方式是第一组控制输入uperk被修改为使得基于车辆状态xk和经修改的该组控制输入uk预测的车辆状态xk+1被认为是安全的。
主权项：1.一种用于为车辆的执行器部件提供安全控制输入uk用以实施预先给定的轨迹的计算机实现的方法，a.其中在第一时间点k确定车辆状态xk21，b.其中为所述第一时间点k提供第一组控制输入yperk21，并且c.并且其中检验第一组控制输入yperk是否是安全的23，其方式是检验基于所述车辆状态xk和第一组控制输入uperk为稍后的第二时间点k+1预测的车辆状态xk+1是否是安全的；其特征在于，如果预测的车辆状态xk+1位于提前确定的最大可控不变maximumcontrolledinvariantMCI状态集合C。。内，则所述预测的车辆状态xk+1被认为是安全的，并且如果所述车辆状态xk+1不被认为是安全的，则确定安全的一组控制输入uk25，其方式是第一组控制输入uperk被修改为使得基于所述车辆状态xk和经修改的该组控制输入uk预测的车辆状态xk+1被认为是安全的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于为车辆的执行器部件提供安全控制输入的方法和系统
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