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申请/专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院

摘要：本发明涉及白菜收割技术领域，具体为一种全自动白菜收割机，包括运输车前端设置有防护壳，所述防护壳内设置有白菜去根机构，所述运输车上表面设置有白菜去叶机构所述防护壳内设置有白菜采摘机构，所述白菜采摘机构的后方设置有白菜去叶机构，所述白菜去叶机构的后侧设置有传送机构。本发明通过白菜去根机构、白菜去叶机构、白菜采摘机构和传送机构的设置，收割后能够对大白菜进行快速统一收集，从而减少收割工序，因此，能够提高大白菜收割效率和质量，降低人工劳动程度，节约生产成本，适于市场推广和使用。

主权项：1.一种全自动白菜收割机，其特征在于：包括运输车前端设置有防护壳，所述防护壳内设置有白菜去根机构（1），所述运输车上表面设置有白菜去叶机构（2）所述防护壳内设置有白菜采摘机构（3），所述白菜采摘机构（3）的后方设置有白菜去叶机构（2），所述白菜去叶机构（2）的后侧设置有传送机构（11）；所述白菜去根机构（1）包括第一电机（13）和刀片（14），所述防护壳中心位置固定设置有第一电机（13），所述第一电机（13）的外侧通过第一机座（4）固定在亚克力板上，所述亚克力板之间通过第一角码（5）和第二角码（6）与防护壳固定连接，所述第一电机（13）的顶部固定连接有刀片（14）；所述白菜去叶机构（2）包括第二电机（10）、第一毛刷（15）、第二毛刷（16）、加高架（17）、第二机座（18）、第一支架（19）、第二支架（20）和联轴器（21）组成，所述运输车上表面固定连接有加高架（17），所述加高架（17）的上端固定连接有第二机座（18），所述第二机座（18）内固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的端头处固定连接有联轴器（21），所述联轴器（21）的另一端穿过第二支架（20）与第二毛刷（16）固定连接，所述第二支架（20）的对立面固定安装有第一支架（19），所述第一支架（19）内设置有第一毛刷（15）；所述白菜采摘机构（3）包括铲土装置（9）、第七同步轮（28）、第八同步轮（29）、第九同步轮（30）、第十同步轮（31）、第一双联同步轮（32）、第二双联同步轮（33）、第一柱刀（34）、第二柱刀（35）、第一同步带（36）、第二同步带（37）、第一直流电机（42）、第二直流电机（43）、第一直流机座（44）、第二直流机座（45）、第一45度角码（46）、第二45度角码（47）、传动机构和输送机构，所述防护壳前端底部转动连接有第七同步轮（28），所述第七同步轮（28）以防护壳为中心对称转动安装有第八同步轮（29），所述防护壳底部中心位置固定安装有第一直流电机（42）和第二直流电机（43），所述第一直流电机（42）和第二直流电机（43）的上表面分别固定安装有第一直流机座（44）和第二直流机座（45），所述第一直流机座（44）的上表面转动连接有第九同步轮（30），所述第九同步轮（30）与第一直流电机（42）相连接，所述第二直流机座（45）的上表面转动连接有第十同步轮（31），所述第十同步轮（31）与第二直流电机（43）相连接，所述第七同步轮（28）的后侧位于第一同步轮（22）的底部固定连接有第一双联同步轮（32），所述第八同步轮（29）的后侧位于第二同步轮（23）的底部固定连接有第二双联同步轮（33），所述第七同步轮（28）的顶部固定连接有第一柱刀（34），所述第一柱刀（34）固定安装在防护壳内，所述第八同步轮（29）的顶部固定连接有第二柱刀（35），所述第二柱刀（35）固定安装在防护壳内与第一柱刀（34）相对称。

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