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用于自动驾驶系统的OBU设备、通信系统 

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申请/专利权人:智道网联科技(北京)有限公司

摘要:本申请公开了一种用于自动驾驶系统的OBU设备、通信系统,所述OBU设备包括:V2X模组主控CPU、内部GPS模组、第一切换开关、第二切换开关,所述内部GPS模组与所述V2X模组主控CPU通信连接,所述第一切换开关和所述第二切换开关分两路接入所述内部GPS模组,以使所述内部GPS模组向所述V2X模组主控CPU输出时间、定位数据以及1PPS秒脉冲信号,或者,所述第一切换开关和所述第二切换开关分两路接入高精RTK设备,以使所述高精RTK设备输出高精度时间、定位数据以及高精度1PPS秒脉冲信号。通过本申请解决OBU设备和域控制器信号同源问题,扩展了OBU设备的使用范围。

主权项:1.一种用于自动驾驶系统的OBU设备,其中,所述OBU设备包括:V2X模组主控CPU、内部GPS模组、第一切换开关、第二切换开关,所述内部GPS模组与所述V2X模组主控CPU通信连接,所述第一切换开关和所述第二切换开关分两路接入所述内部GPS模组,以使所述内部GPS模组向所述V2X模组主控CPU输出时间、定位数据以及1PPS秒脉冲信号,或者,所述第一切换开关和所述第二切换开关分两路接入高精RTK设备,以使所述高精RTK设备输出高精度时间、定位数据以及高精度1PPS秒脉冲信号。

全文数据:

权利要求:

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