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波浪补偿跳板 

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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

摘要:本实用新型涉及一种波浪补偿跳板,艉斜跳板主体结构布置于船舶艉部,折叠收藏时靠在船舶艉部,能伸展搭接在码头或目标船甲板上,波浪补偿绞车连接跳板,用于驱动跳板起升和下放;每台波浪补偿绞车配有多台二次控制单元,主动升沉补偿系统连接波浪补偿绞车,用于通过液压动力源驱动波浪补偿绞车和油缸,实现跳板的动作和锁紧;电控系统连接波浪补偿绞车和主动升沉补偿系统,用于为波浪补偿绞车和主动升沉补偿系统供电、实现绞车的收、放索和无极调速的控制;跳板远端设置运动参考单元和测距传感器,测距传感器连接电控系统,用于通过多传感器融合感知和液压能量回收,实现两船复杂运动态势和跳板位姿感知,实现跳板平稳搭接和安全过驳。

主权项:1.一种波浪补偿跳板,其特征在于:包括主动升沉补偿系统、波浪补偿绞车、电控系统、跳板结构附件、艉斜跳板主体结构,艉斜跳板主体结构布置于船舶艉部,相对于船体轴线斜向安装,能伸展搭接在码头或目标船甲板上,作为车辆的通道供车辆通行;折叠收藏时靠在船舶艉部,跳板结构附件中的插销机构、锁紧机构和破冰机构均位于甲板上;主动升沉补偿系统中的液压动力站、电控系统的启动柜和控制柜安装在舱室内;艉斜跳板主体结构包括第一节跳板、第二节跳板、翼板、折叠机构、栏杆装置及保险索,第一节跳板和第二节跳板为主跳板,能折叠收藏,第一节跳板和第二节跳板之间铰接连接,通过液压油缸驱动折叠机构进行收放;第二节跳板与翼板之间铰接连接,通过机械限位控制翼板在一定角度内变幅以适应码头变化;波浪补偿绞车连接跳板,用于驱动跳板的起升和下放;每台波浪补偿绞车配有多台二次控制单元,用于实现绞车的速度控制、张力控制和波浪补偿控制,从而实现波浪补偿功能;主动升沉补偿系统连接波浪补偿绞车,用于通过液压动力源驱动波浪补偿绞车和油缸,实现跳板的动作和锁紧;电控系统连接波浪补偿绞车和主动升沉补偿系统,用于为波浪补偿绞车和主动升沉补偿系统供电、实现绞车的收、放索和无极调速的控制以及实现控制跳板应急抬升;跳板远端设置运动参考单元和测距传感器,电控系统连接测距传感器,用于通过多传感器融合感知和液压能量回收,实现两船复杂运动态势和跳板位姿感知,实现跳板平稳搭接和安全过驳。

全文数据:

权利要求:

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