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确定推测为进行了假阴性对象检测的图像的方法 

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申请/专利权人:安讯士有限公司

摘要:公开了确定推测为进行了假阴性对象检测的图像的方法。该方法包括:提供一组历史轨迹,其中,每个历史轨迹包括表示一个或多个历史踪迹的参考踪迹并且包括属于一个或多个历史踪迹的历史对象检测的对象类别;执行跟踪S01a;执行对象检测S01b;对于与任意确定的对象检测不匹配的确定的踪迹,将确定的踪迹与历史轨迹的参考踪迹相比较S04以用于识别匹配的参考踪迹;在识别出匹配的参考踪迹时,对于包括匹配的参考踪迹的历史轨迹的对象类别,将确定的踪迹的图像定义S06为推测为进行了假阴性对象检测;以及在没有识别出匹配的参考踪迹时,将确定的踪迹定义S05为假阳性踪迹。

主权项:1.一种确定由图像传感器获取的图像序列中的推测为进行了假阴性对象检测的图像的方法,所述方法包括:提供一组历史轨迹,其中,每个历史轨迹包括表示多个历史踪迹的参考踪迹并且包括属于所述多个历史踪迹的历史对象检测的对象类别,由跟踪器执行跟踪S01a以确定所述图像序列中的踪迹,由对象检测器执行对象检测S01b以确定所述图像序列中的对象检测,对于与任意确定的对象检测不匹配的确定的踪迹,将所述确定的踪迹与所述一组历史轨迹中的历史轨迹的参考踪迹相比较S04以识别匹配的参考踪迹,在识别出匹配的参考踪迹时,对于包括所述匹配的参考踪迹的历史轨迹的对象类别,将所述确定的踪迹的图像定义S06为推测为进行了假阴性对象检测,并且在没有识别出匹配的参考踪迹时,将所述确定的踪迹定义S05为假阳性踪迹。

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权利要求:

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