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假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质 

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申请/专利权人:浙江强脑科技有限公司

摘要:本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质,该假腿上楼梯控制方法包括:在接收到预设的动作指令时,进入上楼梯模式;响应于向后甩腿动作,以第一弯曲阻尼参数对所述阻力装置进行控制;响应于向前摆动动作,以目标伸展阻尼参数以及第二弯曲阻尼参数对阻力装置进行控制,第二弯曲阻尼参数大于第一弯曲阻尼参数;响应于着地动作,以第三弯曲阻尼参数对阻力装置进行控制,第三弯曲阻尼参数大于第二弯曲阻尼参数。本发明在上楼梯模式中,利用上楼梯各阶段动作与阻尼参数之间的对应关系,动态调整不同阶段动作的弯曲阻尼和伸展阻尼参数,从而精准控制假腿在上楼梯过程中的运动表现,降低用户在上楼梯时的摔倒风险。

主权项:1.一种假腿上楼梯控制方法,其特征在于,所述假腿包括接受腔、膝关节以及支撑部,所述膝关节包括上连接部、转轴、小腿部和阻力装置,所述阻力装置对膝关节提供弯曲阻尼和伸展阻尼,所述方法包括:在接收到预设的动作指令时,进入上楼梯模式;响应于向后甩腿动作,以第一弯曲阻尼参数对所述阻力装置进行控制;响应于向前摆动动作,以目标伸展阻尼参数以及第二弯曲阻尼参数对所述阻力装置进行控制,所述第二弯曲阻尼参数大于所述第一弯曲阻尼参数;响应于着地动作,以第三弯曲阻尼参数对所述阻力装置进行控制,所述第三弯曲阻尼参数大于所述第二弯曲阻尼参数。

全文数据:

权利要求:

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