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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法，对输入的多帧图像序列，根据不同的假设速度进行移位累加，获得多个拖尾目标图像；通过模板匹配提取出图像中的拖尾目标，得到拖尾目标的长度与角度信息；由提取出的拖尾目标的长度与角度信息进行反推得到目标的真实运动速度；根据目标的真实运动速度对原始低信噪比序列进行多帧移位对齐累加，提高图像的信噪比，从原始的低信噪比图像中提取出能量增强后的目标；通过航迹关联抑制移位对齐累加后的图像序列中的虚警。本发明不仅适用于静止目标，还适用于运动的目标，大大增加了不同场景的适用性；同时在低信噪比场景下探测率高，能够有效抑制目标检测中可能出现的虚警问题。
主权项：1.一种基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤10、多假设速度遍历，对输入的多帧图像序列，根据不同的假设速度进行移位累加，获得多个拖尾目标图像；步骤20、拖尾提取与检测，通过模板匹配提取出图像中的拖尾目标，得到拖尾目标的长度与角度信息；步骤30、真实运动速度估计，由提取出的拖尾目标的长度与角度信息进行反推得到目标的真实运动速度；步骤40、多帧移位对齐累加，根据目标的真实运动速度对原始低信噪比序列进行多帧移位对齐累加，提高图像的信噪比，从原始的低信噪比图像中提取出能量增强后的目标；步骤50、航迹关联抑制虚警，通过航迹关联抑制移位对齐累加后的图像序列中的虚警；步骤30中，真实运动速度估计步骤包括：通过拖尾目标的长度与角度信息，结合已知的假设速度，反推出目标的真实运动速度；设拖尾在x方向的投影长度为Lx，目标在x方向的真实运动速度为vxt，目标在x方向的假设速度为vxh，累加帧数为N，则有： ;所以目标在x方向的真实运动速度为： ;设拖尾在y方向的投影长度为Ly，目标在y方向的真实运动速度为vyt，而假设速度为vyh，累加帧数为N，则有： ;所以目标在y方向的真实运动速度为: 。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法
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