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申请/专利权人:电子科技大学
摘要:本发明公开了一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制系统及方法,其控制系统包括PLC控制模块、执行模块、数据处理模块和数据采集模块;PLC控制模块包括PLC控制器和工业触摸屏;执行模块包括风机、报警器、外部循环开关阀、加湿器和加热器;数据处理模块包括工控机和数据存储服务器;数据采集模块包括挂壁式温湿度变送器和插入式温度变送器。本发明将原有的经验数据通过挂壁式温湿度变送器、插入式温度变送器和最终产品的质量定级进行量化,实现工业自动化控制,从而保证数据的稳定性和采集的及时性,从而提高数据的利用率。
主权项:1.一种基于模糊PID的白酒曲房温度控制方法,实现白酒曲房温度控制的系统包括PLC控制模块1、执行模块2、数据处理模块3和数据采集模块4;所述执行模块2、数据处理模块3和数据采集模块4均与PLC控制模块1通信连接;所述PLC控制模块1包括PLC控制器1-1和工业触摸屏1-2;所述PLC控制器1-1和工业触摸屏1-2通信连接;所述执行模块2包括风机2-1、报警器2-2、外部循环开关阀2-3、加湿器2-4和加热器2-5;所述风机2-1、报警器2-2、外部循环开关阀2-3、加湿器2-4和加热器2-5均与PLC控制器1-1通信连接;所述数据处理模块3包括工控机3-1和数据存储服务器3-2;所述工控机3-1和数据存储服务器3-2均与PLC控制器1-1通信连接;所述工控机3-1和数据存储服务器3-2通信连接;所述数据采集模块4包括挂壁式温湿度变送器4-1和插入式温度变送器4-2;所述挂壁式温湿度变送器4-1和插入式温度变送器4-2均与PLC控制器1-1通信连接;其特征在于,白酒曲房温度控制方法包括以下步骤:S1:利用数据采集模块采集上一轮曲房培育周期的培曲数据,并进行理化分析;S2:筛选理化分析后符合可取参数标准的培曲数据,并进行等级评定;S3:将等级评定结果输入至工控机中,拟合形成培曲目标曲线;S4:利用数据采集模块采集本轮曲房培育周期的实际培曲温度,并根据培曲目标曲线设定目标培曲温度;S5:将实际培曲温度和目标培曲温度输入至PLC控制器,计算温度误差和温度误差变化率;S6:将温度误差和温度误差变化率作为PID控制的输入参数,并输出PID控制的修正参数;S7:利用PID控制器将PID控制的修正参数转化为开关量信号,控制工业触摸屏和执行模块工作,完成白酒曲房的温度控制;所述步骤S1包括以下子步骤:S11:利用数据采集模块采集上一轮曲房培育周期的培曲数据,并利用PLC控制器接收;S12:利用数据处理模块,将PLC控制器接收的培曲数据按周期保存在数据存储服务器的Mysql数据库中;S13:根据Mysql数据库的培曲数据,利用区块理化分析每间曲房中培曲数据的白酒酒曲菌落含量和每间曲房中成品曲块所占比重,完成理化分析;所述步骤S2中,若白酒酒曲菌落含量高于70%,则该间曲房的培曲数据符合可取参数标准,否则删除该间曲房的培曲数据;所述步骤S2中,等级评定的方法为:将每间曲房中成品曲块所占比重换算为1-100范围内的等级评定值;所述步骤S3包括以下子步骤:S31:根据等级评定结果,按照权重的方式将符合可取参数标准的培曲数据拟合形成曲线yi;S32:根据曲线yi和等级评定值,按照权重的方式计算目标曲面y,其计算公式为: 其中,yi表示符合可取参数标准的培曲数据拟合曲线,gi表示该曲房的等级评定值。
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