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申请/专利权人：沈阳工业大学
摘要：一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器，该驱动器包括上端盖1、浮子4、径向定子5、连接环6和下端盖7；浮子4位于径向定子5内，浮子4与径向定子之间留有气隙，径向定子5安装在连接环6内，上端盖1和下端盖7分布于连接环6两侧；本发明实施例提供的5DOF光路控制磁悬浮驱动器能够实现五自由度的运动控制，且结构紧凑，具有高响应速度，高精度的特点。
主权项：1.一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器，其特征在于：该驱动器包括上端盖（1）、浮子（4）、径向定子（5）、连接环（6）和下端盖（7）；浮子4位于径向定子5内，浮子4与径向定子之间留有气隙，径向定子（5）安装在连接环（6）内，上端盖（1）和下端盖（7）分布于连接环（6）两侧；所述径向定子（5）上安装有径向线圈（10），径向线圈（10）为至少四组的偶数的多个组，该多个组的径向线圈（10）均匀的环形阵列在径向定子（5）上，正对的两个线圈形成差动工作方式；所述浮子（4）外缘与径向线圈（10）对应的部分形成线圈对应部，其余部分为非对应部，浮子（4）的非对应部的上端面正对轴向上定子（9），浮子（4）的非对应部的下端面正对轴向下定子（12）；上端盖（1）、浮子（4）、径向定子（5）、连接环（6）和下端盖（7）为同轴安装；所述浮子（4）具有不同直径的内扇环（4-1）和外扇环（4-2），内扇环（4-1）的外缘弧面与径向线圈（10）对应作为线圈对应部，外扇环（4-2）作为非对应部，外扇环（4-2）上端面正对轴向上定子（9），外扇环（4-2）的下端面正对轴向下定子（12）；所述浮子上还具有减轻浮子质量的弧形槽（4-3）；所述连接环（6）上有径向位移传感器（11）的安装位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳工业大学 一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器
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