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申请/专利权人：北京因泰立科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的TOF激光测距系统及方法，涉及激光测距技术领域，系统包括：一种基于FPGA的TOF激光测距系统，包括：激光发射模块用于控制激光发射得到激光发射信号、激光发射索引和模拟发射信号，激光接收模块用于得到模拟接收信号，计算模块用于分别对激光发射信号和激光接收信号进行采样得到第一粗计数和第二粗计数，利用FPGA的进位逻辑链分别对激光发射信号和激光接收信号进行采样得到第一细计数和第二细计数，根据高速时钟的时钟周期和进位逻辑链门与门之间的延时得到飞行时间，利用飞行时间和光速得到测距结果并根据激光发射索引将测距结果保存到双端口RAM中。本发明解决了使用TDC芯片时激光测距不能满足高分辨率、高频率和高精度的问题。
主权项：1.一种基于FPGA的TOF激光测距系统，其特征在于，包括：计算模块和均与所述计算模块连接的激光发射模块与激光接收模块；所述激光发射模块用于控制激光发射得到激光发射信号、激光发射索引和模拟发射信号，所述激光接收模块用于模拟激光接收信号得到模拟接收信号，所述计算模块用于使用FPGA的高速时钟分别对激光发射信号和激光接收信号进行采样得到第一粗计数和第二粗计数，利用FPGA的进位逻辑链分别对所述激光发射信号和激光接收信号进行采样得到第一细计数和第二细计数并根据所述第一粗计数、第二粗计数、第一细计数、第二细计数、高速时钟的时钟周期和进位逻辑链门与门之间的延时得到飞行时间，利用所述飞行时间和光速得到测距结果并根据所述激光发射索引将所述测距结果保存到双端口RAM中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京因泰立科技有限公司 一种基于FPGA的TOF激光测距系统及方法
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