龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市鼎飞技术有限公司
摘要：本申请公开了一种基于TOF技术实现无信号区域定位的方法，包括如下步骤：记录初始位置信息；获取初始位置的坐标信息；获取下一位置的坐标信息；计算下一位置的位置信息；计算运动过程中各个位置的位置信息；生成定位信号丢失过程中的运动轨迹。本申请技术方案解决了在无定位信号或定位信号弱的场景中，无法进行有效定位的问题。
主权项：1.基于TOF技术实现无信号区域定位的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1记录初始位置信息：当定位信号较弱或丢失时，记录当前位置的相关位置信息；S2获取初始位置的坐标信息：当定位信号较弱或丢失时，通过TOF相机建立初始位置的坐标系，并通过TOF相机对该位置的运动方向进行拍照，获取照片中的像素点在该坐标系中的坐标；S3获取下一位置的坐标信息：运动至下一位置时，通过TOF相机建立下一位置的坐标系，并通过TOF相机对该位置的运动方向进行拍照，找到照片中与初始位置所获取的相同的像素点，并获取像素点在该位置的坐标系中的坐标；S4计算下一位置的位置信息：通过获取到的相同的像素点在上述初始位置的坐标系和下一位置的坐标系中的坐标，计算得到下一位置的坐标系与初始位置的坐标系之间的变化参数，从而得出下一位置与初始位置之间的相对位置关系；S5计算运动过程中各个位置的位置信息：重复步骤S3和S4，在定位信号丢失过程中，随着运动的进行，通过TOF相机连续拍照，依次对各个位置建立坐标系，并根据相邻两个位置拍摄的照片中，相同像素点在其对应坐标系中的坐标，计算相邻两个位置之间的位置关系，得到各个位置的位置信息；S6生成定位信号丢失过程中的运动轨迹：通过上述得到的初始位置信息和各个位置的位置信息，生成运动轨迹；步骤S1中，相关位置信息包括当前位置的GPS位置、当前运动方向的朝向、水平面方向、正北方向；在任一位置中，通过至少三个TOF相机建立一个三维空间坐标系；在任一坐标系中，至少获取三个像素点的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市鼎飞技术有限公司 基于TOF技术实现无信号区域定位的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号