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一种用于两轮车碰撞重叠率预测的紧急避撞方法和系统 

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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

摘要:本发明提供了一种用于两轮车碰撞重叠率预测的紧急避撞方法和系统,针对两轮车的不同碰撞点,通过设计精准的碰撞时间TTC阈值,采用不同碰撞重叠率的TTC补偿方法、制动避撞和转向避撞仲裁选取方法,保证在两轮车横穿的场景下及时触发AEB紧急制动或紧急转向避让功能,实现两轮车横穿紧急避撞功能。本发明针对两轮车的横穿场景,通过实时计算碰撞风险、预测碰撞重叠率,从而及时调整TTC阈值,实现了纵向制动精准控制,使得两轮车避免被碰撞。本发明通过横向和纵向联合控制实现了紧急避撞,避免了车辆碰撞和人员伤亡的严重后果。

主权项:1.一种用于两轮车碰撞重叠率预测的紧急避撞方法,其特征在于:包括当获取的目标信息为自车前方横穿的两轮车时,实时计算自车与两轮车的碰撞时间;根据碰撞时间判断自车与两轮车的碰撞风险存在时,计算自车与两轮车的碰撞重叠率;根据碰撞重叠率的取值范围预测自车与两轮车的碰撞点,并根据碰撞点的不同对碰撞时间阈值进行相应补偿;根据实时计算的碰撞时间与补偿后的碰撞时间阈值判断碰撞风险等级;根据碰撞风险等级制定制动决策。

全文数据:

权利要求:

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