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申请/专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要：本发明为一种用于油井井下数据自测量的控制系统，该装置包括控制模块、自航测量艇、测试装置、悬停装置和沉浮装置，自航测量艇上设置有螺旋桨，控制模块用于控制螺旋桨的正反转，以驱动自航测量艇在井内前进或后退；测试装置、悬停装置和沉浮装置分别设置于自航测量艇，控制模块用于对测试装置进行控制，以使测试装置能对井内数据进行采集并对自航测量艇在井内的位置进行定位；控制模块用于根据测试装置的检测信号，控制悬停装置的至少部分位置与井壁相抵，以使自航测量艇悬停于井内预设位置；控制模块用于控制沉浮装置中液体的容量，以调节自航测量艇在井内的沉浮位置。本发明可自行下井并完成井内参数的采集，实现自航测量以及返航作业。
主权项：1.一种用于油井井下数据自测量的控制系统，其特征在于，所述用于油井井下数据自测量的控制系统包括：控制模块；自航测量艇，所述自航测量艇上设置有螺旋桨，所述控制模块与所述螺旋桨的控制端电连接，所述控制模块用于控制所述螺旋桨的正反转，以驱动所述自航测量艇在井内前进或后退；测试装置，所述测试装置设置于所述自航测量艇，所述控制模块与所述测试装置电连接，所述控制模块用于接收所述测试装置的检测信号，并对所述测试装置进行控制，以使所述测试装置能对井内数据进行采集并对所述自航测量艇在井内的位置进行定位；悬停装置，所述悬停装置设置于所述自航测量艇，所述控制模块与所述测试装置电连接，所述控制模块用于根据所述测试装置的检测信号，控制所述悬停装置的至少部分位置与井壁相抵，以使所述自航测量艇悬停于井内预设位置；沉浮装置，所述沉浮装置设置于所述自航测量艇，所述控制模块与所述沉浮装置电连接，所述控制模块用于控制所述沉浮装置中液体的容量，以调节所述自航测量艇在井内的沉浮位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油天然气集团有限公司 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 用于油井井下数据自测量的控制系统
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