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申请/专利权人：理工雷科智途(北京)科技有限公司
摘要：本发明公开了一种矿区井下无人驾驶运输车辆错车硐室避让行为方法，包括有以下步骤：ST1通过高精度地图获取即将遇到的错车硐室类型；ST2根据不同的错车硐室类型，将无人驾驶车辆切换至对应的错车硐室避让行为规划逻辑层；ST3实现错车硐室状态机切换逻辑，无人驾驶车辆安全避让，本发明涉及无人驾驶技术领域。本发明，解决井下无人驾驶矿卡的行驶安全的问题。
主权项：1.一种矿区井下无人驾驶运输车辆错车硐室避让行为方法，其特征在于，包括有以下步骤：ST1通过高精度地图获取即将遇到的错车硐室类型；ST2根据不同的错车硐室类型，将无人驾驶车辆切换至对应的错车硐室避让行为规划逻辑层；ST3实现错车硐室状态机切换逻辑，无人驾驶车辆安全避让。
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百度查询： 理工雷科智途(北京)科技有限公司 一种矿区井下无人驾驶运输车辆错车硐室避让行为方法
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