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申请/专利权人：丰田自动车株式会社;阿尔伯特-路德维希-佛莱堡大学
摘要：本发明涉及构建室内场景的光照自适应地图并用其估计未知光设置的方法和系统。本发明涉及用于构建室内场景的光照自适应地图的计算机实现的方法，场景包括至少一个光源和至少一个表面，其中光照自适应地图基于给定的光设置调整其外观，其中光设置由每个光源的状态定义，该方法包括：获得场景的第一图像信息，其中所有光源都被导通，基于所述第一图像信息估计场景的地图，所述地图包括场景中的表面的光反射特性和辐射亮度信息，基于所估计的地图检测和分割场景中的各个光源，基于所估计的地图估计每个光源对场景的辐射亮度贡献，以及通过存储所估计的辐射亮度贡献并针对任何给定的光设置组合所估计的辐射亮度贡献，来构建光照自适应地图。
主权项：1.一种用于构建室内场景的光照自适应地图的计算机实现的方法，所述场景包括至少一个光源和至少一个表面，其中所述光照自适应地图基于给定的光设置调整所述光照自适应地图的外观，其中所述光设置由每个光源的状态定义,所述方法包括以下步骤：获得所述场景的第一图像信息，其中所有光源都被导通，基于所述第一图像信息估计所述场景的地图，所述地图包括所述场景中的表面的光反射特性和辐射亮度信息，基于所估计的地图检测和分割所述场景中的各个光源，基于所估计的地图估计每个光源对所述场景的辐射亮度贡献，以及通过存储所估计的辐射亮度贡献并针对任何给定的光设置组合所估计的辐射亮度贡献，来构建所述光照自适应地图；所述方法进一步包括通过下述步骤来估计所述场景中的未知光设置的步骤：在未知光设置下，获得所述场景的第二图像信息，以及通过将所述第二图像信息与所述光照自适应地图的至少一个适应外观进行比较来估计所述未知光设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 阿尔伯特-路德维希-佛莱堡大学 构建室内场景的光照自适应地图并用其估计未知光设置的方法和系统
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