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申请/专利权人：普宙科技有限公司
摘要：本发明适用于旋翼无人飞行器领域，提供了无人机禁飞区与电子围栏控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取区域类型，基于区域类型判断无人机在合法区或非法区；所述无人机在非法区时，则所述无人机禁止起飞或原地迫降；所述无人机在合法区时，则实时检测无人机距离区域边缘的有效最近距离；在所述无人机接近所述区域边缘时，则所述无人机限速或刹车；在所述无人机不接近所述区域边缘时，则所述无人机按照原既定任务继续飞行。本发明实施例能够保证无人机在面对禁飞区或电子围栏时能够应对自如，针对无人机的禁飞区和电子围栏功能，将二者融为一体，实现在线综合检测分析、综合管理、综合控制，也实现后期的综合维护。
主权项：1.无人机禁飞区与电子围栏控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据用户或预定设置读取区域的区域类型，基于区域类型判断无人机在合法区或非法区；其中，所述区域类型包括禁飞区和电子围栏；所述无人机在非法区时，则所述无人机禁止起飞或原地迫降；所述无人机在合法区时，则实时检测无人机距离区域边缘的有效最近距离；在所述无人机接近所述区域边缘时，则所述无人机限速或刹车；在所述无人机不接近所述区域边缘时，则所述无人机按照原既定任务继续飞行；所述合法区为电子围栏区域内部或禁飞区外部；所述非法区为电子围栏外部或禁飞区内部；所述有效最近距离是指所述无人机沿某目标速度实时飞行时与电子围栏边缘存在唯一可能的未来交点，该交点到无人机当前位置的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普宙科技有限公司 无人机禁飞区与电子围栏控制方法、系统、设备及介质
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