买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州掌奇网络科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于视频识别联动的实弹射击靶机控制方法及系统。在实弹射击训练过程中，对采集的视频画面中出现的移动目标进行标签类型及位置信息的标注构建训练集，并利用训练集对目标识别模型进行训练；根据实弹射击靶机的联动控制需求构建联动控制信息表，联动控制信息表由识别结果数据与实弹射击靶机控制命令组合而成；将采集的实时视频画面输入训练好的目标识别模型，得到实时识别结果数据，将实时识别结果数据与联动控制信息表中的各条数据进行比对，找出匹配度最大的数据，获取该条数据对应的实弹射击靶机控制命令；利用实弹射击靶机控制装置，将获取到的实弹射击靶机控制命令下发给对应靶机执行动作命令，实现靶机联动。

主权项：1.一种基于视频识别联动的实弹射击靶机控制方法，其特征在于，包括：在实弹射击训练过程中，利用监控摄像机对固定视角进行视频采集，对视频画面中出现的移动目标进行标签类型及位置信息的标注，得到包含所有标签类型的训练集，利用训练集对目标识别模型进行训练；根据实弹射击靶机的联动控制需求构建联动控制信息表，所述联动控制信息表由识别结果数据与实弹射击靶机控制命令组合而成，一种标签类型及其对应的一个触发区域构成一条识别结果数据，并对应一个实弹射击靶机控制命令，所述实弹射击靶机控制命令包含一条或者多条控制数据，每条控制数据包含靶机ID和动作命令；将监控摄像机采集的实时视频画面输入训练好的目标识别模型，得到实时识别结果数据，将满足置信度要求的实时识别结果数据与联动控制信息表中的各条数据进行比对，找出匹配度最大的一条数据，获取该条数据对应的实弹射击靶机控制命令；所述将满足置信度要求的实时识别结果数据与联动控制信息表中的各条数据进行比对，找出匹配度最大的一条数据，具体为：利用实时识别到的位置信息，与联动控制信息表中的各条数据包含的触发区域进行空间计算，计算重叠的像素面积，找出最大重叠像素面积并与识别的位置信息的像素面积进行对比，设定占比阈值，将重叠像素面积占自身像素面积比例大于占比阈值的联动控制信息表条目中的动作命令下发到对应的实弹射击靶机，进行相应动作控制；利用实弹射击靶机控制装置，将获取到的实弹射击靶机控制命令下发给对应靶机执行动作命令，实现靶机联动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州掌奇网络科技有限公司 基于视频识别联动的实弹射击靶机控制方法及系统