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申请/专利权人：罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司
摘要：本发明提供了一种生成巡逻路线的方法、装置及存储介质，该方法包括：S1，将选定的平面地图划分成多个网格，所述选定的平面地图中包括预定的巡逻区域；S2，确定所述网格中、与所述巡逻区域有交集的巡逻关联网格；S3，对于包含关键点的巡逻关联网格，根据巡逻关联网格所包含的关键点的权重来确定巡逻关联网格的网格权重，其中，所述关键点为满足预定条件的点或为预先选定的点，所述关键点的权重预先设定；S4，分别将位置相邻且网格权重大于零的巡逻关联网格进行融合，获得多个融合网格区域；S5，确定各融合网格区域的质心；S6,通过将质心相连接来生成巡逻路线。利用上述技术方案，可以自动生成巡逻路线。
主权项：1.一种生成巡逻路线的方法，其特征在于，包括：S1，将选定的平面地图划分成多个网格，所述选定的平面地图中包括预定的巡逻区域；S2，确定所述网格中、与所述巡逻区域有交集的巡逻关联网格；S3，对于包含关键点的巡逻关联网格，根据巡逻关联网格所包含的关键点的权重来确定巡逻关联网格的网格权重，其中，所述关键点为根据巡逻的目的或重点确定的、满足预定条件的点，所述关键点的权重预先设定；S4，分别将位置相邻且网格权重大于零的巡逻关联网格进行融合，获得多个融合网格区域；S5，确定各融合网格区域的质心；S6,通过将质心相连接来生成巡逻路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗普特科技集团股份有限公司 罗普特(厦门)系统集成有限公司 生成巡逻路线的方法、装置及存储介质
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