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申请/专利权人：南斗六星系统集成有限公司;东风汽车集团股份有限公司
摘要：一种自动驾驶路线分类统计评分的方法及系统，所述方法包括：步骤1，获取相同起点和终点的所有车辆的每个订单，得到每个订单对应的车辆从所述起点到终点的路线；步骤2，对步骤1获得的路线进行相似度分析，基于相似度分析，对路线进行分组；步骤3，分组统计每条路线的相关指标数据，对所述相关指标数据进行min‑max标准化处理，并通过熵权法量化评分，从而得到每组路线对应的评分。本发明通过多指标综合评分的方式，量化分析自动驾驶规划路线，逻辑简单，易实现。
主权项：1.一种自动驾驶路线分类统计评分的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，获取相同起点和终点的所有车辆的每个订单，得到每个订单对应的车辆从所述起点到终点的路线；步骤2，对步骤1获得的路线进行相似度分析，基于相似度分析，对路线进行分组；步骤3，分组统计每条路线的相关指标数据，对所述相关指标数据进行min-max标准化处理，并通过熵权法量化评分，从而得到每组路线对应的评分；其中，步骤3具体包括：步骤301，按路线分组统计每条路线上的车辆行驶里程、时长、能耗和接管次数、支持该路线的车辆数和订单数，令某一分组有n条路线，相关指标数量为m,则xij为第i条路线的第j个指标，其中，i＝1,2,...,n；j＝1,2,...m；步骤302，对统计后的每个指标进行min-max标准化处理，得到xij的标准化值yij，其中，标准化值yij包括正向指标yij和负向指标yij；正向指标负向指标步骤303，计算各个相关指标的信息熵,先确定第i条路线的第j个指标占该指标的比重Pij: 第j个相关指标的熵值: 其中k＝1lnn0,满足ej≥0；信息熵冗余度:dj＝1-ej，j＝1,2...,m；步骤304：计算各项指标的权重如下： 步骤305：计算路线的综合评分如下:
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